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第四篇动力学专题1

引言1

第二十一章质点在牛顿力场中的运动3

21-1 万有引力定律和质点轨道微分方程3

21-2 运动起始条件和轨道参数7

21-3 质点在牛顿力场中运动的能量方程14

第二十二章质点在非惯性坐标系中的运动20

22-1 质点的相对运动微分方程20

22-2 牵连惯性力和科氏惯性力的概念26

22-3 质点的相对平衡和地面上的铅直线28

22-4 落体对铅直线的偏离31

22-5 傅科摆34

第二十三章拉格朗日方程和哈密尔顿原理38

23-1 拉格朗日方程38

23-2 拉格朗日方程的第一积分44

23-3 拉格朗日方程在机械系统中的应用48

23-4 拉格朗日方程在机电系统中的应用58

23-5 哈密尔顿原理70

第二十四章一个自由度系统的微振动78

24-1 一个自由度系统的自由振动78

24-2 一个自由度系统的衰减振动83

24-3 一个自由度系统的强迫振动88

第二十五章两个自由度系统的微振动98

25-1 两个自由度系统的自由振动99

25-2 影响系数法109

25-3 主振型的正交性111

25-4 主坐标115

25-5 两个自由度系统的强迫振动·动力减振器117

25-6 阻尼对强迫振动的影响·阻尼减振器126

25-7 求固有频率的近似法：瑞利（Rayleigh）-里茨（Ritz）法129

动力学专题习题135

习题答案164

索引170