《理论力学 下》

第三篇动 力学1

绪论1

下册目录1

第十二章 动力学的基本定律及质点的运动微分方程3

§12-1动力学的基本定律3

§12-2质点的运动微分方程9

§12-3质点动力学的两类问题11

习 题24

§13-1质点的动量定理32

第十三章 动量定理32

§13-2质点系的动量定理37

§13-3质心运动定理46

*§13-4变质量物体的移动微分方程55

习题64

第十四章 动量矩定理73

§14-1质点的动量矩定理73

§14-2质点系的动量矩定理79

§14-3刚体绕定轴转动微分方程84

§14-4转动惯量90

§14-5质点系相对于质心的动量矩定理101

§14-6刚体平面运动微分方程105

习 题109

第十五章 动能定理117

§15-1功与功率118

§15-质点的动能定理127

§15-3质点系的动能定理131

§15-4势力场与势能的概念142

§15-5机械能守恒定律149

§15-6动力学普遍定理的综合应用152

*§15-7质点在有心力作用下的运动155

习 题166

第十六章碰撞176

§16-1碰撞现象·碰撞力与碰撞冲量176

§16-2两物体的对心正碰撞177

§16-3两物体对心正碰撞时动能的损失184

§16-4小球对固定面的碰撞·恢复系数的测定186

§16-5碰撞时质点系的动量与动量矩的改变189

§16-6撞击中心194

习 题197

第十七章达朗伯原理203

§17-1惯性力203

§17-2质点的达朗伯原理205

§17-3质点系的达朗伯原理208

§17-4刚体中惯性力系的简化212

习题225

§18-1质点的相对运动微分方程234

*第十八章 质点的相对运动234

§18-2质点的相对平衡与相对静止242

§18-3考虑地球自转影响的几个实例243

习 题250

第十九章虚位移原理253

§19-1约束方程与约束的分类254

§19-2质点系的广义坐标与自由度256

§19-3虚位移259

§19-4理想约束263

§19-5虚位移原理266

§19-6用虚位移原理求约束反力275

*§19-7以广义坐标表示的虚位移原理279

*§19-8保守系统平衡的稳定性285

习 题296

第二十章 拉格朗日方程与哈密顿原理304

§20-1动力学普遍方程304

*§20-2拉格朗日方程310

*§20-3变分知识320

*§20-4哈密顿原理323

习题333

§21-1单自由度系统的自由振动339

第二十一章 振动的基本理论339

§21-2用能量法计算单自由度系统的固有频率353

§21-3单自由度系统的有阻尼自由振动358

§21-4单自由度系统的无阻尼强迫振动365

§21-5单自由度系统的有阻尼强迫振动374

§21-6隔振的概念382

*§21-7两个自由度系统的自由振动387

*§21-8两个自由度系统的强迫振动400

习题409