《理论力学 下》求取 ⇩

目录1

动力学1

第十三章 动力学基本定律1

第一节　动力学基本定律1

第二节　质点运动微分方程7

第三节　质点在非惯性系中的运动21

习题32

第十四章　动量定理40

第一节 动力学普遍定理概述40

第二节　质点与质点系动量定理41

第三节　质心运动定理50

第四节　变质量质点的运动57

习题65

第一节　质点与质点系的动量矩76

第十五章 动量矩定理76

第二节　质点与质点系动量矩定理78

第三节　刚体的转动惯量90

第四节　相对于动矩心的动量矩定理103

第五节　质点在有心力作用下的运动110

第六节　回转仪近似理论122

习题126

第十六章　动能定理137

第一节　力的功137

第二节　质点与质点系的动能定理151

第三节　刚体的动能163

第四节　势力场与势能168

第五节　动力学普遍定理的综合应用173

习题179

第一节　碰撞基本特征192

第十七章　碰撞192

第二节　碰撞时的动力学普遍定理197

第三节　两物体的对心碰撞204

第四节　撞击中心213

第五节　两物体的偏心碰撞216

习题222

第十八章　动静法231

第一节　惯性力与质点动静法231

第二节　质点系动静法236

第三节　刚体定轴转动时轴承的附加动反力257

第四节　转子的静平衡与动平衡265

习题269

第十九章　分析力学基础281

第一节　质点系的自由度281

第二节　虚位移原理286

第三节　保守系统平衡的稳定性306

第四节　达兰贝尔原理与动力学普遍方程311

第五节　第二类拉格朗日方程321

习题334

第二十章　线性振动理论基础349

第一节　振动现象349

第二节　单自由度系统的自由振动353

第三节　单自由度系统的受迫振动377

第四节　减振与隔振的概念390

第五节　两个自由度系统的自由振动398

第六节　两个自由度系统的受迫振动414

第七节　振动实验424

习题432

习题答案444