《理论力学 下》

第三篇动力学2

第十章 动力学基本定律和质点运动微分方程2

§10-1动力学基本定律2

目 录2

§10-2质点运动微分方程5

§10-3质点动力学两类问题7

小结17

习 题18

第十一章动量定理24

§11-1 质点动量定理24

§11-2 质点系动量定理26

§11-3 流体在管道内流动时产生的动压力32

§11-4质心运动定理36

小结41

习 题42

§12-1 质点动量矩定理47

第十二章动量矩定理47

§12-2 质点系动量矩定理51

§12-3 刚体对轴的转动惯量58

§12-4 刚体定轴转动微分方程62

§12-5质点系相对于质心的动量矩定理67

§12-6 刚体平面运动微分方程69

小结77

习 题79

第十三章动能定理86

§13-1力的功……………………………………………（86 ）§13-2功率96

§13-3质点的动能定理98

§13-4质点系的动能定理103

§13-5势力场势能114

§13-6机械能守恒定律118

§13-7功率方程机械效率125

习题128

第十四章达朗伯原理134

§14-1惯性力的概念134

§14-2质点的达朗伯原理137

§14-3质点系的达朗伯原理141

§14-4 刚体惯性力系的简化143

§14-5 刚体绕定轴转动时轴承的动反力161

小结170

习题172

第十五章虚位移原理180

§15-1 约束自由度与广义坐标180

§15-2虚位移的概念183

§15-3虚位移原理………………………………………（184 ）§15-4用虚位移原理求约束力187

§15-5动力学普遍方程190

小结…………………………………………………………（192 ）习题194

§16-1碰撞现象的特征198

第十六章碰撞198

§16-2碰撞时的动量定理和动置矩定理199

§16-3两球的对心正碰撞202

§16-4碰撞过程的动能损失206

§16-5 碰撞冲量对定轴转动刚体的作用209

小结213

习题215

§17-1 概述218

第十七章振动理论基础218

§17-2 自由振动219

§17-3 计算固有频率的能量法224

§17-4阻尼对自由振动的影响——衰减振动226

§17-5受迫振动231

§ 17-6 减振与隔振236

小结238

习题240

习题答案243