《理论力学 下》

下册目录1

第五章 动量定理1

5-1 外力和内力1

5-2 质点系动量定理6

5-3 质心运动定理11

5-4 冲击力及其性质17

5-5 碰撞24

5-6 变质量系统的运动30

习题37

第六章 动量矩定理44

6-1 质点系动量矩定理44

6-2 刚体定轴转动动力学51

6-3 刚体平面运动动力学62

6-4 高速对称转子近似理论69

习题74

第七章 能量定理83

7-1 功84

7-2 保守力场与势能91

7-3 动能99

7-4 动能变化定理105

7-5 能量守恒定律113

7-6 杂题十二例115

7-7 关于动力学的三个定理132

习题134

8-1 非惯性参考系中质点动力学基本方程155

第八章 非惯性参考系中的动力学155

8-2 非惯性参考系中质点系动力学基本定理163

8-3 相对于地球的运动174

习题184

第九章 刚体动力学190

9-1 刚体定点运动时的动量矩和动能190

9-2 惯量张量和惯量矩阵194

9-3 惯量椭球和主惯量206

9-4 刚体定点运动的动力学方程217

9-5 刚体一般运动的动力学方程239

9-6 非惯性参考系中的刚体动力学249

习题255

第十章 分析力学初步266

10-1 质点的拉格朗日方程267

10-2 虚位移原理292

10-3 达朗伯原理315

10-4 拉格朗日方程及其首次积分321

*10-5 位形空问和拉格朗日方程的矩阵形式333

10-6 例子341

10-7 稳定平衡位形附近的小振动354

10-8 非完整系统368

10-9 哈密顿正则方程376

10-10 哈密顿原理383

习题399

习题答案417

索引434