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第三篇动力学1

第十二章动力学的基本定律2

第一节 动力学基本定律2

第二节 质点运动微分方程5

第三节 质点动力学的第一类问题6

第四节 质点动力学的第二类问题11

第十三章动量定理29

第一节 动力学普遍定理概述29

第二节 质点的动量定理30

第三节 质点系的动量定理35

第四节 质点系动量定理在恒定流流体中的应用43

第五节 质心运动定理51

第十四章动量矩定理68

第一节 质点的动量矩定理69

第二节 质点系的动量矩定理75

第三节 质点系动量矩定理在恒定流流体中的应用82

第四节 刚体绕定轴转动微分方程88

第五节 刚体的转动惯量94

第六节 质点系相对于质心的动量矩定理102

第七节 刚体平面运动微分方程106

第十五章动能定理121

第一节 功、功率121

第二节 质点的动能定理135

第三节 质点系的动能定理140

第四节 势力场、势能155

第五节 机械能守恒定理160

第六节 动力学普遍定理小结165

第十六章碰撞180

第一节 碰撞现象180

第二节 两物体的对心碰撞184

第三节 碰撞时动能的损失194

第四节 碰撞对刚体的作用199

第五节 撞击中心205

第十七章动静法213

第一节 惯性力的概念213

第二节 质点的动静法216

第三节 质点系的动静法220

第四节 刚体惯性力系的简化224

第五节 定轴转动刚体的动反力235

第十八章虚位移原理249

第一节 引言250

第二节 约束的分类251

第三节 自由度和广义坐标253

第四节 虚位移256

第五节 理想约束263

第六节 虚位移原理265

第七节 动力学普遍方程281

第十九章拉格朗日方程296

第一节 用广义力表示质点系的平衡条件296

第二节 拉格朗日方程306

第二十章单自由度系统的振动324

第一节 概述324

第二节 单自由度系统的自由振动327

第三节 用能量法计算系统的固有频率342

第四节 单自由度系统的有阻尼自由振动346

第五节 单自由度系统的受迫振动355

第二十一章质点的相对运动375

第一节 质点的相对运动动力学方程376

第二节 相对运动动力学方程的几种特殊情形379