《理论力学 下》

第三篇动力学1

第十四章 质点动力学基础3

14-1 动力学的基本定律3

14-2 质点运动微分方程7

14-3 质点动力学基本问题9

14-4 质点直线运动微分方程积分的几种典型例子14

14-5 质点的相对运动微分方程21

第十五章 质点的振动32

15-1 概述32

15-2 质点的自由振动33

15-3 质点的衰减振动41

15-4 质点的强迫振动48

第十六章 转动惯量62

16-1 转动惯量的概念及其一般表达式62

16-2 简单形状匀质刚体的转动惯量64

16-3 转动惯量的平行轴定理66

16-4 刚体对任意轴的转动惯量·惯性积和惯性主轴72

16-5 质量对称分布刚体的惯性主轴方向的判定75

16-6 惯性椭球76

第十七章 动能定理79

17-1 动力学普遍定理概述79

17-2 力的功80

17-3 几种特殊力的功82

17-4 作用于质点系上的力系的功85

17-5 动能89

17-6 动能定理92

17-7 功率·功率方程101

17-8 势力场·势能·机械能守恒定理104

第十八章 动量定理110

18-1 动量110

18-2 动量定理和冲量定理112

18-3 质心运动定理119

18-4 变质量质点的运动微分方程125

19-1 动量矩132

第十九章 动量矩定理132

19-2 动量矩定理133

19-3 刚体的定轴转动微分方程140

19-4 有心力情形的面积速度定理143

19-5 相对于质心的动量矩定理145

19-6 刚体的平面运动微分方程148

19-7 赖柴定理153

19-8 高速自转陀螺的进动·陀螺力矩和陀螺效应154

第二十章 碰撞理论157

20-1 碰撞现象的基本特征·瞬时力及其度量157

20-2 恢复系数·质点对固定面的碰撞159

20-3 碰撞时的动力学普遍定理162

20-4 两个物体的对心正碰撞167

20-5 碰撞对定轴转动刚体轴承的作用·撞击中心173

第二十一章 达朗伯原理和动静法176

21-1 达朗伯原理176

21-2 质点系惯性力的简化178

21-3 动静法的应用举例182

21-4 定轴转动刚体对轴承的动压力187

21-5 消除附加动压力的条件·静均衡和动均衡193

第二十二章 虚位移原理196

22-1 概述196

22-2 约束和约束方程196

22-3 虚位移·自由度199

22-4 虚功·理想约束202

22-5 虚位移原理203

22-6 广义坐标·广义坐标形式的虚位移原理210

22-7 质点系在势力场中平衡的稳定性215

第二十三章 动力学普遍方程和拉格朗日方程218

23-1 动力学普遍方程218

23-2 拉格朗日方程221

23-3 拉格朗日方程的第一积分232

习题240

主要参考书目317