《理论力学 下》求取 ⇩

第七章 点的运动学2

引言2

第三篇 动力学2

下册 目录2

第十二章 刚体的复合运动2

第十一章 点的复合运动2

第十章 刚体的绕定点运动和一般运动2

第九章 刚体的平面运动2

第八章 刚体的基本运动2

上册 目录2

第二篇 运动学2

第六章 平行力系中心与重心2

第五章 空间力系的平衡2

第四章 摩擦2

第三章 平面力系的平衡2

第二章 力学理论2

第一章 静力学的基本概念和公理2

第一篇 静力学2

第十三章 质点动力学3

§13-1 动力学基本定律3

§13-2 质点的运动微分方程5

§13-3 质点动力学的两类问题6

习题16

§14-1 质点的自由振动25

第十四章 质点的振动25

§14-2 质点的衰减振动30

§14-3 质点的强迫振动35

§14-4 减振和隔振概念44

思考题46

习题47

第十五章 动量定理55

§15-1 质点和质点系的动量55

§15-2 质点和质点系的动量定理59

§15-3 质心运动定理65

§15-4 流体对管壁的附加动压力70

§15-5 变质量质点的基本方程73

§15-6 火箭的速度问题76

思考题79

习题80

第十六章 动量矩定理95

§16-1 质点和质点系的动量矩95

§16-2 转动惯量、惯性积、惯性主轴98

§16-3 质点和质点系的动量矩定理108

§16-4 刚体绕定轴转动的微分方程114

§16-5 质点系相对质心的动量矩定理119

§16-6 定常流动流体对叶轮的转矩121

习题123

思考题123

第十七章 刚体的平面运动和定点运动139

§17-1 刚体平面运动的微分方程139

§17-2 刚体定点运动的欧拉动力学方程146

§17-3 陀螺近似理论149

习题155

第十八章 动能定理164

§18-1 力的功164

§18-2 动能169

§18-3 动能定理170

§18-4 势力场、势能、机械能守恒定律181

§18-5 普遍定理的综合应用187

习题190

第十九章 动静法209

§19-1 质点的动静法209

§19-2 质点系的动静法212

§19-3 惯性力系的简化214

§19-4 刚体定轴转动时轴承的动反力223

§19-5 静平衡和动平衡228

习题230

第二十章 质点相对运动动力学244

§20-1 质点的相对运动微分方程244

§20-2 落体对铅垂线的偏离252

§20-3 相对运动中的动能定理255

习题257

第二十一章 虚位移原理263

§21-1 约束的分类263

§21-2 虚位移、虚功265

§21-3 自由度、广义坐标267

§21-4 虚位移原理268

§21-5 以广义坐标表示的虚位移原理、广义力280

§21-6 在势力场中质点系平衡的稳定性285

思考题289

习题290

§22-1 动力学普遍方程304

第二十二章 拉格朗日方程304

§22-2 拉格朗日方程308

§22-3 拉格朗日方程的首次积分319

思考题324

习题324

第二十三章 碰撞338

§23-1 概述338

§23-2 冲量定理和冲量矩定理340

§23-3 两平动物体的对心正碰撞342

§23-4 碰撞冲量对定轴转动刚体的作用、撞击中心344

思考题348

习题348