《经典力学》求取 ⇩

上部 矢量力学3

第一章 质点运动学3

1．1 质点运动的描写3

1．2 速度、加速度在常用坐标系里的表示式8

1．3 平动参考系的速度变换及加速度变换24

习题29

第二章 质点动力学33

2．1 经典力学基本规律33

2．2 运动微分方程，自由质点的运动39

2．3 质点的约束运动56

2．4 平动非惯性系中的动力学方程62

2．5 功、能量、保守力65

2．6 质点运动定理74

习题87

第三章 有心力92

3．1 质点在有心力场中的运动92

3．2 平方反比引力--行星轨道100

3．3 轨道的稳定性112

3．4 平方反比斥力和α粒子散射118

3．5 Runge一Lenz矢量126

习题128

第四章 质点组力学131

4．1 质点组和质心131

4．2 质点组动量定理133

4．3 质点组角动量定理和位力定理136

4．4 质点组动能定理142

4．5 二体问题145

4．6 碰撞150

4．7 二体α粒子散射157

4．8 变质量物体的运动161

习题164

第五章 刚体运动学168

5．1 刚体运动及自由度168

5．2 平行移动的描写169

5．3 绕固定轴转动的描写，角位移170

5．4 绕固定点转动的描写171

5．5 一般运动的描写183

5．6 平面平行运动的描写188

习题192

第六章 刚体动力学194

6．1 刚体动力学方程194

6．2 张量代数196

6．3 定点转动刚体的角动量、动能和转动惯量张量207

6．4 力系的简化220

6．5 刚体的静平衡225

6．6 刚体的平动227

6．7 刚体绕固定轴的转动227

6．8 刚体的平面平行运动232

6．9 刚体的定点转动235

习题247

7．1 转动参考系的速度、加速度变换253

第七章转动参考系力学253

7．2 转动参考系中的动力学方程257

7．3 作为转动参考系的地球258

习题267

下部 分析力学271

第八章 约束271

8．1约束的类型271

8．2 虚位移、虚功和理想约束272

8．3 完整约束、广义坐标和自由度274

第九章 虚功原理280

9．1 虚功原理280

9．2 用广义坐标表示的平衡方程283

9．3 用不独立坐标表示的平衡方程287

习题292

第十章 拉格朗日力学293

10．1 达朗伯方程293

10．2 完整体系的拉格朗日方程294

10．3 运动积分299

10．4 简单变分法303

10．5 对称性和守恒量310

10．6 小振动313

10．7 冲击力问题的拉格朗日方程323

10．8 非完整体系的拉格朗日方程325

习题326

第十一章 哈密顿力学329

11．1哈密顿方程329

11．2 哈密顿原理340

11．3 连续力学体系的拉格朗日方程和哈密顿方程347

11．4 正则变换353

11．5 泊松括号361

11．6 哈密顿--雅可比方程365

习题381

全部习题答案384