《经典动力学》

第一章基本概念1

1-1 力学系统1

1-2 广义坐标5

1-3 约束9

1-4 虚功16

第二章拉格朗日方程56

2-1 拉格朗日方程的推导56

2-2 例题66

2-3 运动积分79

2-4 微振动102

第三章拉格朗日方程的特殊应用123

3-1 瑞利耗散函数123

3-2 冲击性运动126

3-3 回转系统149

3-4 与速度相关的势166

第四章哈密顿方程178

4-1 哈密顿原理178

4-2 哈密顿方程197

4-3 其它的变分原理210

4-4 相空间219

第五章哈密顿－雅可比理论228

5-1 哈密顿主函数229

5-2 哈密顿－雅可比方程235

5-3 可分离性249

第六章正则变换263

6-1 微分形式和母函数263

6-2 特殊变换280

6-3 拉格朗日括号和泊松括号298

6-4 更一般的变换308

6-5 矩阵表达式317

6-6 较深的论题320

第七章相对论简介336

7-1 引言336

7-2 相对论性运动学342

7-3 相对论性动力学368

7-4 有加速度的参考系387

附录 习题答案399