《经典力学 理论纲要与习题》求取 ⇩

第一章质点运动学1

§1 速度加速度1

§2 角速度13

习题14

第二章质点动力学20

§1 运动定律基本定理和守恒定律保守力20

§2 万有引力引力势能35

§3 质点在均匀重力场中的运动40

§4 线性振动44

§5 约束运动55

§6 带电粒子在电磁场中的运动62

习题68

§1 伽里略变换与牛顿的相对性原理77

第三章质点的相对运动77

§2 相对运动运动学79

§3 相对运动动力学88

习题97

第四章质点系动力学101

§1 质点系的基本定理和守恒定律102

§2 变质量物体的运动117

习题124

第五章拉格朗日力学128

§1 虚功原理128

§2 平衡及其稳定性134

§3 拉格朗日方程144

习题179

§1 单自由度系统平衡位置附近的微振动189

第六章微振动189

§2 多自由度耦合系统的微振动200

习题236

第七章中心力场中的运动243

§1 中心力场中运动的一般特征243

§2 开普勒问题反平方力256

§3 圆形轨道的稳定性运动的稳定性280

§4 散射实验室坐标系和质心坐标系289

习题300

第八章刚体的运动311

§1 刚体运动的描述311

§2 质量几何动能和角动量325

§3 刚体的运动方程和平衡方程337

§4 定轴转动、平面运动和定点运动341

§5 打击理论384

习题406

第九章哈密顿动力学419

§1 力学原理及其分类419

§2 变分运算421

§3 哈密顿原理哈密顿正则方程427

§4 正则变换440

§5 泊松括号和泊松定理446

§6 哈密顿-雅可比（H-J）方程451

习题461

附录一 坐标变换矩阵向量坐标系本征值问题464

附录二 简单均质刚体的形心位置和转动惯量479