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第一部分 刚体静力学1

Ⅰ．平面力系1

1．同线力1

目录1

2．汇交力3

3．平行力和力偶22

4．平面任意力系33

5．图解静力学61

Ⅱ．空间力系69

6．汇交力69

7．力系之简化76

8．任意力系之平衡79

9．重心97

Ⅲ．点的运动104

10．点运动的轨迹和方程式104

第二部分 运动学104

11．点的速度107

12．点的加速度111

Ⅳ．刚体的简单运动120

13．刚体绕固定轴的转动120

14．刚体简单运动的变换124

Ⅵ．点运动的分解和合成131

15．点复杂运动的运动方程式和轨迹131

16．点之速度的合成134

17．牵连运动为移动时点之加速度的合成139

18．牵连运动为绕固定轴之转动时点之加速度的合成143

Ⅵ．刚体的平面运动152

19．平面图形及其上点的运动方程式152

20．平面运动中物体各点的速度 瞬时速度中心155

21．定瞬时中心轨迹与动瞬时中心轨迹167

22．平面运动中物体之点的加速度 瞬时加速度中心171

23．刚体平面运动的合成178

Ⅶ．刚体绕固定点的转动184

24．刚体绕固定点的转动184

25．刚体绕相交轴转动的合成189

第三部分 动力学200

Ⅷ．质点动力学200

26．根据已知运动求力200

27．运动之微分方程式207

28．质点动量变化定理 质点动量矩变化定理 中心力作用下的运动220

29．功与功率224

30．质点动能变化定理228

31．杂题233

32．振动241

33．相对运动251

Ⅸ．质点系动力学256

34．动力平衡学256

35．虚位移原理263

36．动力学普遍方程式270

37．质点系惯性中心运动定理278

38．质点系动量改变定理283

39．质系动量变化定理 刚体绕固定轴转动的微分方程式 回转仪基本理论286

40．质系动能变化定理304

41．绝对刚体的平面运动316

42．转动着的绝对刚体对动轴的压力321

43．杂题326

44．碰撞330

45．变质量系动力学337

46．解析静力学340

47．拉格朗日方程式346

Ⅹ．振动理论369

48．其有一个自由度之系统的微振动369

49．具有几个自由度之系统的微振动387

50．运动的稳定性405