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第一章 平面力系1

第二章 空间力系39

第三章 摩擦81

第四章 重心112

第五章 点的运动135

第六章 刚体的运动164

第七章 动力学基本方程243

第八章 动量定理271

第九章 动量矩定理295

第十章 动能定理323

第十一章 转动惯量363

第十二章 碰撞380

第十三章 达伦培尔原理402

第十四章 振动441

第十五章 虚位移原理和动力学普遍方程475

第十六章拉格朗日方程506

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