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第一部分 剛体静力学1

静力学平衡问题的一般解题方法的指示1

目 录3

序3

第一章汇交力系4

§1．平面汇交力系4

§2．空间汇交力系24

第二章平面力系35

§1．平面平行力系37

§2．平面任意力系46

§3．平面桁架的计算85

第三章空间任意力系93

第四章重心127

第二部分运动学140

第五章点的运动学140

§1．给定点的运动的坐标法和矢量法140

§2．给定点的运动的自然法176

§3．求轨迹的曲率半径190

第六章刚体绕定轴的转动199

§1．转动方程·剛体的角速度和角加速度·刚体的匀速转动和匀变速转动199

§2．刚体内点的速度和加速度207

第七章刚体的平面运动214

§1．平面图形的运动方程和图形内点的速度214

§2．平面图形内点的加速度227

§3．速度图解和加速度图解255

第八章刚体绕定点的转动265

§1．点在复合运动中的速度275

第九章点和刚体的复合运动275

§2．点在复合运动中的加速度287

§3．转动的合成302

第三部分动力学310

第十章质点动力学基本问题310

§1．质点动力学第一类问题310

§2．质点动力学第二类问题321

第十一章质点的振动345

§1．自由振动345

§2．受迫振动354

第十二章动力学普遍定理362

§1．质心运动定理与动量变化定理362

§2．动量矩变化定理·刚体转动微分方程373

§3．动能变化定理386

§4．刚体的平面运动407

第十三章质点系动静法·转动刚体的轴上的压力413

§1．质点系动静法413

§2．转动刚体的轴上的压力424

第十四章可能位移原理与质点系的动力学普遍方程433

§1．可能位移原理433

§2．质点系的动力学普遍方程455

第十五章第二类拉格朗日方程468

第十六章机械系统的微振动493

§1．具有一个自由度的系统的微振动493

§2．具有几个自由度的保守系统的微振动508

第十七章相对运动动力学517

第十八章陀螺仪近似理论532

第十九章碰撞理论539

第二十章变质量质点动力学550