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目 录1

第三版序言摘要1

第一部分理论力学1

第一章 力学的基本概念与基本定律1

§1.1质点、空间与时间的概念2

§1.2力和质量的概念20

§1.3惯性系的概念和牛顿定律·伽里略相对性原理28

§1.4运动方程的解与初始条件35

第二章动量、动量矩和能量的变化及守恒定律53

§2.1质点的动量和动量矩的变化及守恒定律53

§2.2质点的能量变化及守恒定律57

§2.3在有心对称场中的运动70

§2.4在平方反比有心力作用下的运动·开普勒定律75

§2.5质心的运动·质点系的动量变化及守恒定律86

§2.6质点系的动量矩变化及守恒定律95

§2.7质点系的能量变化及守恒定律99

第三章两体问题和粒子散射理论106

§3.1两体问题106

§3.2粒子的弹性散射113

§3.3散射截面132

第四章相对于非惯性系的运动143

§4.1参照系的位置143

§4.2参照系的平动与取向的变化147

§4.3参照系运动的普遍情况154

§4.4质点相对不同参照系的位置、速度和加速度157

§4.5质点相对于非惯性系的运动方程·惯性力163

§4.6 相对于平动质心系动量矩及动能的变化定律172

§4.7相对任意非惯性系的动量、动量矩和能量的变化178

及守恒定律178

第五章拉格朗日方程189

§5.1非自由系统动力学的基本问题和约束的概念189

§5.2实位移、可能位移和虚位移·理想约束193

§5.3含有约束反力的拉格朗日方程·约束系统的动量、197

动量矩和能量的变化定律197

§5.4 独立坐标的拉格朗日方程及力学的普遍方程·206

循环坐标和力场及约束的对称性206

§5.5独立坐标的运动方程的结构和拉格朗日函数221

§5.6广义动量和广义能量的守恒定律229

§5.7独立坐标的拉格朗日方程的协变性241

第六章线性振动246

§6.1一维固有振动246

§6.2稳定平衡位置255

§6.3在有势力作用下系统的固有振动与主振动264

§6.4在有势力、回转力及耗散力作用下系统的固有振动282

§6.5受迫振动294

第七章非线性振动305

§7.1 固有振动和克雷洛夫－波戈留波夫方法305

§7.2受迫振动和共振315

§7.3平均法327