《理论力学简明教程》求取 ⇩

绪论1

第一章静力学4

1.1 力系的简化4

1.2 平行力系的中心重心10

1.3 几何约束 受力分析15

1.4 平面力系的平衡方程19

1.5 空间力系的平衡方程28

思考题习题29

第二章质点力学33

2.1 质点运动状态的描述33

2.2 自由质点的运动微分方程42

2.3 非自由质点的运动微分方程49

2.4 质点的动量定理和角动量定理54

2.5 质点的动能定理59

2.6 有心力65

2.7 比耐公式的应用69

思考题习题75

第三章非惯性系质点力学80

3.1 质点在平动非惯性系中的速度和加速度80

3.2 转动参照系85

3.3 质点相对于转动参照系运动时的速度和加速度89

3.4 非惯性系动力学95

3.5 地球自转的影响102

思考题习题110

第四章质点系力学115

4.1 质心运动定理115

4.2 质点系的动量定理120

4.3 质点系的角动量定理124

4.4 质点系的动能定理130

4.5 两体问题133

4.6 变质量物体的运动136

思考题习题141

第五章刚体力学144

5.1 自由刚体的运动微分方程144

5.2 刚体平面运动的运动学147

5.3 刚体平面运动的动力学方程157

5.4 刚体定点转动的运动学164

5.5 刚体定点转动的角动量和动能170

5.6 欧拉方程180

5.7 迥转仪和拉摩进动186

思考题 习题191

第六章分析力学初步198

6.1 约束与广义坐标198

6.2 虚位移原理202

6.3 基本形式的拉格朗日方程208

6.4 有势力系的拉格朗日方程217

6.5 哈密顿正则方程哈密顿原理225

6.6 矢量力学与分析力学〔阅读〕236

思考题 习题240