《理论物理简明教程 第1册 理论力学》求取 ⇩

目 录1

第一章拉格朗日方程1

§1.1牛顿力学基本原理的简短回顾1

§1.2广义坐标广义速度6

§1.3虚功原理广义力11

§1.4达朗伯原理16

§1.5拉格朗日方程17

§1.6拉格朗日方程的简单应用22

§1.7守恒定律30

习题34

第二章小振动37

§2.1一维小振动37

§2.2耦合谐振动43

§2.3多自由度力学系统的小振动48

§2.4简正坐标56

习题58

第三章有心力61

§3.1守恒量运动微分方程62

§3.2轨道微分方程（比耐公式）64

§3.3平方反比引力67

§3.4平方反比斥力—x粒子散射75

§3.5有效势能82

§3.6两体问题87

§3.7碰撞问题质心参照系89

习题94

第四章刚体绕定点的转动97

§4.1惯量张量97

§4.2刚体的动量矩104

§4.3刚体的转动能量106

§4.4转动坐标系方法110

§4.5欧勒动力学方程112

§4.6高速自转的对称陀螺116

§4.7拉莫尔进动120

*§4.8欧勒角123

*§4.9对称陀螺的惯性转动125

习题130

第五章哈密顿方程133

§5.1哈密顿函数133

§5.2哈密顿方程140

*§5.3哈密顿原理144

习题152

习题答案153