《理论力学简明教程》求取 ⇩

第一章质点运动学1

1.1 质点运动的描述1

1.2 直角坐标系与平面极坐标系4

1.3 自然坐标系11

1.4 质点运动学问题的解14

本章公式小结20

思考题21

习题23

第二章牛顿第二定律26

2.1 牛顿运动定律26

2.2 质点运动微分方程及其解29

2.3 动量与角动量43

2.4 动能定理和机械能守恒定律50

2.5 有心运动的基本规律57

2.6 平方反比律的有心力64

2.7 质点动力学解题举例73

本章公式小结82

思考题87

习题88

第三章相对运动94

3.1 运动参考系94

3.2 非惯性系动力学99

3.3 地球自转所产生的影响103

3.4 补充例题109

本章公式小结115

思考题116

习题117

第四章质点系动力学120

4.1 内力和外力、质心、作用力和反作用力的功120

4.2 质点系动量定理127

4.3 角动量定理和角动量守恒律132

4.4 动能定理和机械能守恒定律138

4.5 变质量物体的运动146

4.6 两体问题与碰撞151

4.7 质点系动力学解题举例160

本章公式小结169

思考题173

习题174

第五章刚体力学179

5.1 刚体运动的分析179

5.2 空间力系的简化与刚体的平衡184

5.3 刚体的平动 刚体绕固定轴的转动194

5.4 刚体平面平行运动的运动学202

5.5 刚体平面平行运动动力学214

5.6 刚体绕固定点的转动226

5.7 回转仪243

5.8 补充例题246

本章公式小结255

思考题260

习题262

第六章分析力学初步270

6.1 约束与广义坐标271

6.2 虚功原理275

6.3 拉格朗日方程286

6.4 补充例题300

本章公式小结308

思考题310

习题311