《理论力学研究》求取 ⇩

重力简化和虚功原理1

虚功原理和惯性参考系5

力学中常见的几种普通旋轮线方程9

选取平面自然坐标系的一种规定方案14

平面自然坐标系26

椭圆函数在力学中的一个应用41

绕竖直轴旋转的大圆圈上的小环运动规律45

用椭圆积分求一个非线性常微分方程的数值解49

任意角单摆运动规律的解析表达式60

悬点加速运动的单摆的任意摆角的运动规律69

球面摆动力学方程的可积性研究78

一个在势场中运动的质点的主函数S84

套在心脏线上的小环的运动规律93

绕竖直轴旋转的抛物线上的小环的运动97

超椭圆积分对一类经典力学问题的应用105

小环在非光滑抛物线约束下运动的级数解111

在双曲线上运动的质点动力学问题的解析解116

一个陀螺动力学问题的解析积分124

腰体的相对运动对人体空翻动作的影响127

双自旋卫星姿态运动的解析解142

多刚体的运动规律152

任意姿态人体的质心位置162

变质量一般非完整力学系统的Routh方程175

有限柱体的牛顿引力场197

质点运动学公式的矩阵推导法238

矩阵法导出质点在柱坐标下的？和？244

矩阵法导出质点在球坐标下的？和？251

质点动力学的矩阵理论258

质点组基本定理的矩阵推导268

质点相对运动的矩阵分析（一）288

质点相对运动的矩阵分析（二）293

质点相对运动的矩阵分析（三）302

有关转动惯量问题的矩阵讨论315

刚体绕定轴转动规律的矩阵形式329

刚体平面运动的矩阵理论340

用矩阵方法导出刚体定点运动的基本方程356

一般正交曲线坐标系中的质点力学365

Hamilton正则方程的矩阵表示法382

Lagrange方程的矩阵形式390

论保守力及其相关的势能400