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上册 目录1

第一章 静力学5

1-1 力、力系的主向量5

1-2 坐标变换和不变量10

1-3 力矩、力系的主矩18

1-4 等效力系24

1-5 力系的简化29

1-6 受力分析与简单的平衡问题39

1-7 平面力系的平衡52

1-8 空间力系的平衡61

1-9 摩擦66

1-10 绳索73

习题79

第二章 点的运动学101

2-1 参考系、速度、加速度102

2-2 直角坐标描述法113

2-3 极坐标和柱坐标描述法128

2-4 曲线坐标、球坐标描述法139

习题157

3-1 刚体的两种基本运动164

第三章 刚体运动和复合运动164

3-2 刚体的平面运动174

3-3 刚体的定点运动188

3-4 角速度向量、欧拉角196

3-5 刚体的一般运动209

3-6 复合运动213

习题226

第四章 质点动力学241

4-1 牛顿定律241

4-2 质点的运动微分方程251

4-3 质点的一维运动257

4-4 二维和三维运动276

4-5 初积分和守恒定理284

4-6 相平面方法302

4-7 有心力运动313

4-8 有约束时的运动330

习题346

习题答案363

索引380