《理论力学》

绪论1

第一编静力学7

第一章静力学的基本概念和公理7

1-1 刚体与质点的概念7

1-2 力的概念8

1-3 力系9

1-4 静力学基本公理10

1-5 约束及约束反作用力13

1-6 决定约束反作用力的例子17

1-7 复习题18

1-8 练习题19

第二章矢量及其运算的概念21

2-1 矢量与标量21

2-2 矢量的加法与减法21

2-3 矢量的分解25

2-4 矢量在轴上的投影26

2-5 合矢量与各分矢量在同一轴上投影的关系27

2-6 复习题28

2-7 练习题28

第三章平面汇交力系29

3-1 平面汇交力系合成的几何法与平衡的几何条件29

3-2 平面汇交力系合成的解析法与平衡的解析条件31

3-3 平面汇交力系平衡方程式的应用33

3-4 复习题36

3-5 练习题36

第四章力对于点的矩39

4-1 力矩的概念39

4-2 杠杆平衡条件的应用41

4-3 复习题41

4-4 练习题42

第五章平面平行力系 力偶43

5-1 同向二平行力的合成43

5-2 反向二平行力的合成44

5-3 平面平行力系的合成46

5-4 力偶46

5-5 力偶的等效性48

5-6 平面力偶系的合成及其平衡条件51

5-7 复习题54

5-8 练习题54

第六章平面任意力系57

6-1 平面任意力系的合成结果57

6-2 力向已知点的简化58

6-3 力系向已知点的简化59

6-4 平面任意力系的合成 万里农定理62

6-5 平面任意力系的平衡方程式 平面平行力系的平衡方程式64

6-6 平面任意力系平衡方程式的其他形式及其应用的合理选择70

6-7 复习题73

6-8 练习题74

第七章空间力系77

7-1 三个互相垂直力的合成77

7-2 力沿空间直角坐标轴的分解77

7-3 空间汇交力系的合成及其平衡方程式78

7-4 力对于轴的矩81

7-5 空间平行力系83

7-6 复习题85

7-7 练习题85

第八章重心89

8-1 物体的重心89

8-2 体积、面积和线段的重心90

8-3 组合图形面积重心的求法94

8-4 复习题96

8-5 练习题96

第九章平衡的稳定性69

9-1 物体平衡的稳定性99

9-2 在支面上物体稳定的条件 稳定系数101

9-3 复习题103

9-4 练习题103

第十章摩擦105

10-1 滑动摩擦105

10-2 滑动摩擦定律 滑动摩擦系数106

10-3 有摩擦力存在的物体平衡问题的计算108

10-4 滚动摩擦111

10-5 复习题114

10-6 练习题114

第二编运动学117

导言117

第十一章质点的直线运动120

11-1 匀速直线运动120

11-2 变速直线运动中的平均速度与瞬时速度122

11-3 变速直线运动中的平均加速度与瞬时加速度124

11-4 匀变速直线运动125

11-5 复习题130

11-6 练习题130

第十二章质点的曲线运动133

12-1 平面曲线的曲率和曲率半径133

12-2 曲线运动中的速度135

12-3 曲线运动中的加速度136

12-4 质点的曲线运动总结143

12-5 复习题144

12-6 练习题144

第十三章刚体的简单运动145

13-1 刚体的平移145

13-2 刚体绕定轴的转动146

13-3 匀速转动147

13-4 变速转动中的角速度和角加速度148

13-5 匀变速转动150

13-6 转动刚体内各质点的速度和加速度153

13-7 复习题156

13-8 练习题156

第十四章质点的合成运动159

14-1 相对运动、牵连运动和绝对运动159

14-2 共线运动的合成161

14-3 彼此成夹角的匀速直线运动的合成163

14-4 复习题166

14-5 练习题167

第十五章刚体平行平面运动169

15-1 刚体平面运动的概念169

15-2 平面运动分解为平移和转动170

15-3 瞬时转动中心172

15-4 复习题178

15-5 练习题178

第十六章机构运动学概要181

16-1 机构运动学的基本概念181

16-2 四连杆机构185

16-3 曲柄连杆机构188

16-4 摆动杆机构190

16-5 凸轮机构与偏心轮机构191

16-6 复习题196

第三编动力学199

第十七章动力学引言199

17-1 动力学的任务199

17-2 动力为的基本公理199

17-3 单位制201

17-4 复习题203

17-5 练习题203

第十八章质点动力学205

18-1 质点动力学的基本方程式205

18-2 惯性力的概念209

18-3 动静法211

18-4 复习题215

18-5 练习题215

第十九章功与功率217

19-1 不变力的功217

19-2 重力的功219

19-3 刚体转动时不变力刚体的功221

19-4 功率223

19-5 以功率和每分钟转数来表示转动力矩224

19-6 效率226

19-7 复习题227

19-8 练习题227

第二十章质点动力学的一般定理229

20-1 冲量与动量的概念229

20-2 质点受不变力时的动量定理230

20-3 质点受不变力时的动能定理234

20-4 复习题236

20-5 练习题237

第二十一章刚体动力学概要239

21-1 转动刚体的动力学基本方程式239

21-2 惯性矩240

21-3 刚体对于和重心轴平行的轴的惯性矩定理243

21-4 例题245

21-5 刚体在平移与绕定轴转动时的动能248

21-6 转动刚体的动能定理249

21-7 复习题251

21-8 练习题251

第二十二章机器动力学概要253

22-1 作用在机器上的力253

22-2 机器运动方程式253

22-3 机器效率255

22-4 机器运转的不均匀性及其调节259

22-5 机器平衡的概念260

22-6 复习题263