《理论力学》

目 次1

前言1

第一篇静力学2

第一章静力学的基本概念和公理2

第一节静力学基本概念2

第二节静力学公理4

绪论7

第三节约束与约束反力8

第四节物体的受力分析和受力图16

习题22

第二章基本力系29

第一节汇交力系的简化和平衡条件29

第二节力偶·力偶系的简化与平衡条件38

习题48

第三章平面一般力系58

第一节力向一点平移58

第二节平面力系的简化60

第三节平面力系的平衡条件65

第四节物体系统的平衡问题71

第五节考虑有摩擦时物体的平衡问题78

习题85

第一节力对轴之矩95

第四章空间一般力系96

第二节空间力系的简化100

第三节空间力系的平衡条件102

第四节重心及其坐标公式106

习题112

第一节点的运动的矢量表示法122

第二篇运动学122

第五章点的运动122

第二节点的运动的直角坐标表示法124

第三节点的运动的自然表示法131

习题139

第六章刚体的基本运动144

第一节刚体的平行移动144

第二节刚体的定轴转动146

习题155

第一节相对运动、绝对运动和牵连运动的概念162

第七章点的合成运动162

第二节点的速度合成定理165

第三节牵连运动为平动时点的加速度合成定理171

第四节牵连运动为转动时点的加速度合成定理178

习题183

第八章刚体的平面运动192

第一节刚体平面运动的概述和运动分解192

第二节平面图形上各点的速度196

第三节平面图形上各点的加速度（加速度合成法）207

习题211

第三篇动力学221

第九章动力学基本定律221

第一节牛顿运动三定律221

第二节质点运动微分方程223

习题231

第十章动量定理235

第一节质点的动量定理235

第二节质点系的动量定理238

第三节质心运动定理242

习题250

第十一章动量矩定理253

第一节质点的动量矩定理253

第二节质点系的动量矩定理256

第三节转动惯量261

第四节刚体绕定轴转动的微分方程265

习题272

第十二章动能定理277

第一节力的功277

第二节质点的力能定理283

第三节质点系的动能定理286

第四节功率、功率方程295

第五节动力学普遍定理的综合应用298

习题301

第十三章动静法307

第一节惯性力的概念307

第二节动静法308

第三节 刚体惯性力系的简化312

第四节刚体定轴转动时轴承的动反力321

习题325

附录 习题答案331