《理论力学》

目 录1

绪论………………………………………………………………iii第一章质点力学1

§1.1质点运动的描述和分析1

§1.2质点运动的微分方程17

§1.3质点的直线振动32

§1.4质点动力学基本定理41

*§1.5质点在有心力作用下的运动54

第一章习题67

第二章静力学74

§ 2.1静力学的基本概念与公理74

§2.2物体受力分析82

§ 2.3力系的化简与平衡方程87

第二章习题104

第三章 质点系动力学117

§3.1质点系动量定理117

§3.2质点系动量矩定理125

§3.3相对于质心的动量矩定理129

§ 3.4质点系动能定理131

§3.5相对于质心的动能定理136

*§3.6二体问题简介140

*§3.7变质量物体的运动143

*§ 3.8碰撞147

第三章习题159

第四章刚体力学167

§4.1刚体的运动167

§4.2刚体的平动和定轴转动169

§4.3刚体的平面平行运动（平面运动）180

*§4.4刚体的定点运动194

*§4.5刚体的一般运动217

第四章习题219

第五章相对运动233

§5.1相对运动的速度合成公式233

§5.2相对运动的加速度合成公式237

§5.3质点在非惯性系中运动的微分方程240

§5.4地球自转对物体运动的影响242

第五章习题248

第六章分析力学252

§6.1约束和位移253

§ 6.2虚功原理258

§ 6.3广义坐标下的虚功原理264

§ 6.4拉格朗日方程268

§6.5能量积分和循环积分278

*§6.6系统微振动简介284

§6.7 哈密顿原理与正则方程292

*§6.8非完整系统的拉格朗日方程300

第六章 习题303