《理论力学》

目录1

绪论1

第一篇静力学1

绪言1

第一章静力学基础2

§1-1 静力学的基本概念2

§1-2静力学公理3

§1-3 力沿直角坐标轴的分解和在直角坐标轴上的投影5

§1-4力矩7

§1-5力偶13

§1-6力的平移定理17

§1-7 约束与约束力受力分析和示力图18

习题26

第二章力系的简化29

§2-1 汇交力系的简化29

§2-2力偶系的简化31

§2-3一般力系的简化33

§2-4 重心47

习题54

第三章力系的平衡59

§3-1汇交力系的平衡59

§3-2力偶系的平衡66

§3-3平面力系的平衡68

§3-4 物体系统的平衡超静定问题的概念74

§3-5 简单静定桁架的内力分析81

§3-6有摩擦的平衡问题86

§3-7 空间力系的平衡101

习题105

第二篇 运动学122

绪言122

第四章点的运动124

§4-1 决定点的运动的方法运动方程124

§4-2点的速度和加速度129

习题147

§5-1 刚体的平行移动151

第五章刚体的平行移动与定轴转动151

§5-2刚体的定轴转动153

习题164

第六章点的合成运动168

§6-1 绝对运动、相对运动和牵连运动168

§6-2点的速度合成定理170

§6-3牵连运动为平动时点的加速度合成定理175

§6-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理179

习题186

第七章剐体的平面运动193

§7-1 刚体平面运动的概述运动方程193

§7-2 求平面图形上各点速度的基点法速度投影定理196

§7-3 求平面图形上各点速度的瞬心法198

§7-4 求平面图形上各点的加速度的基点法203

习题205

第三篇动力学211

绪言211

第八章动力学基本定律质点运动微212

分方程212

§8-1 牛顿运动定律212

§8-2单位制和量纲213

§8-3质点运动微分方程215

§8-4质点相对运动动力学225

习题234

§9-1质心运动定理238

引言238

第九章质心运动定理动量定理238

§9-2动量与冲量245

§9-3动量定理248

§9-4碰撞现象两物体的对心碰撞255

习题259

第十章动量矩定理265

§10-1动量矩265

§10-2 转动惯量268

§10-3动量矩定理273

习题282

第十一章动能定理287

§11-1功和功率287

§11-2质点和质点系的动能295

§11-3动能定理297

§11-4势力场势能机械能守恒定理306

§11-5普遍定理的综合应用310

习题316

第十二章达兰贝尔原理322

§12-1 惯性力的概念322

§12-2达兰贝尔原理324

§12-3 刚体惯性力系的简化327

习题337

第十三章虚位移原理342

§13-1 约束自由度和广义坐标342

§13-3理想约束344

§13-2虚位移344

§13-4 虚位移原理346

习题352

第十四章单自由度系统的微振动356

引言356

§14-1 自由振动357

§14-2衰减振动364

§14-3强迫振动共振368

习题378

附录二国际单位制（8I）与工程单位制382

附录一两矢量的标积与矢积变矢量与矢量导数386

习题答案390