《理论力学》求取 ⇩

第1章数学基础3

1.1 矩阵3

1.2 矢量9

1.3 方向余弦阵18

1.4 平面矢量23

习题26

第2章静力学29

2.1 力29

2.2 力偶35

2.3 力系的简化37

2.4 约束45

2.5 力系的平衡51

2.6 摩擦与摩擦力62

习题69

第3章刚体平面运动学75

3.1 刚体的连体基刚体位形的描述75

3.2 刚体的平面运动80

3.3 刚体姿态变化的描述82

3.4 基点的位置、速度与加速度88

3.5 刚体上给定点的位置、速度与加速度89

3.6 相对刚体运动的任意点的位置、速度与加速度103

习题121

第4章刚体空间运动学127

4.1 刚体的定点运动127

4.2 刚体的一般运动143

习题146

第5章刚体系运动学及其计算机辅助分析149

5.1 刚体系位形的描述、约束方程149

5.2 运动学分析的计算机辅助分析基础156

5.3 常见平面运动约束的约束方程166

5.4 驱动约束179

5.5 平面机械系统运动学模型的定义182

习题188

第6章矢量动力学基础192

6.1 惯量193

6.2 动量定理197

6.3 动量矩定理203

6.4 动能定理211

习题221

第7章刚体动力学226

7.1 平面运动动力学方程226

7.2 非惯性基下动力学方程240

7.3 碰撞253

7.4 刚体的定点运动261

习题267

第8章分析力学基础271

8.1 达朗贝尔原理272

8.2 虚位移原理284

8.3 动力学普遍方程298

8.4 拉格朗日第一类方程298

8.5 拉格朗日第二类方程301

习题313

第9章刚体系动力学及其计算机辅助分析319

9.1 动力学分析的计算机辅助分析基础320

9.2 动力学逆问题与理想约束力334

9.3 静平衡分析的计算机辅助分析基础342

9.4 平面机械系统刚体系动（静）力学模型的定义344

习题351

附录A简单均质几何体的重心和转动惯量354

附录B数值方法357

附录C《理论力学问题求解器》使用简介368

参考文献381

习题答案383

索引408

Synopsis416

Contents418

作者简介421