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绪论1

第一篇静力学5

第一章静力学的基本概念和公理5

1-1 静力学的对象5

1-2 刚体的概念5

1-3 力的概念6

1-4 静力学公理8

1-5 约束及约束反作用力11

1-6 分离体和受力图17

第二章平面汇交力系21

2-1 平面汇交力系合成的几何法21

2-2 平面汇交力系平衡的几何条件23

2-3 力的分解24

2-4 力在轴上的投影·合力投影定理25

2-5 平面汇交力系合成的解析法26

2-6 平面汇交力系平衡的解析条件·平衡方程27

2-7 平面汇交力系平衡问题的解题步骤28

第三章平面力偶系33

3-1 同向和反向两平行力的合成33

3-2 力对点的矩35

3-3 力偶矩·等效力偶35

3-4 力的平移和力对点取矩37

3-5 平面力偶系的合成和平衡条件40

第四章平面任意力系43

4-1 平面任意力系向作用面内任一点的简化43

4-2 平面任意力系合成为合力的情况·合力矩定理（伐里农定理）45

4-3 平面任意力系合成为力偶的情况46

4-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程48

4-5 平面任意力系平衡问题的解题方法49

4-6 平面平行力系的合成和平衡方程55

4-7 静定和静不定问题的概念57

4-8 物体系的平衡58

4-9 滑动摩擦64

4-10 有摩擦时的平衡问题67

第五章空间力系72

5-1 空间汇交力系的合成和平衡条件72

5-2 力偶矩矢的概念75

5-3 空间力偶系的合成和平衡条件76

5-4 力对轴的矩78

5-5 空间平行力系的合成和平衡方程80

5-6 空间任意力系的平衡条件和平衡方程83

5-7 平行力系中心和重心的概念87

第二篇运动学96

第六章点的运动96

6-1 运动学基本概念96

6-2 平面曲线运动中动点位置的决定法·运动方程98

6-3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影101

6-4 点的速度和加速度在自然坐标轴上的投影104

第七章刚体的基本运动112

7-1 刚体的平动112

7-2 刚体绕定轴的转动114

7-3 转动刚体内各点的速度和加速度121

第八章点的复合运动117

8-1 点的复合运动的意义121

8-2 点的速度合成定理123

8-3 点的速度合成问题举例125

8-4 两个互不相关的动点的相对速度128

第九章刚体的平面运动131

9-1 刚体平面运动的概述131

9-2 平面运动分解为平动和转动132

9-3 平面图形内各点的速度133

9-4 平面图形的速度瞬心137

第三篇动力学144

第十章动力学导论144

10-1 动力学的研究对象144

10-2 质点和质点系145

10-3 动力学的基本定律146

10-4 质点和质点系的运动微分方程148

第十一章动量定理153

11-1 动力学普遍定理的概述153

11-2 动量和冲量153

11-3 动量定理156

11-4 质点系的质量中心·质心运动定理160

第十二章动量矩定理165

12-1 质点和质点系对轴的动量矩165

12-2 动量矩定理167

12-3 刚体绕定轴转动的微分方程170

12-4 刚体的转动惯量171

第十三章动能定理177

13-1 功和功率的概念177

13-2 动能的概念183

13-3 动能定理185

第十四章达朗伯原理192

14-1 惯性力的概念192

14-2 达朗伯原理·动静法193

14-3 刚体作基本运动时惯性力的合成197

14-4 刚体绕定轴转动时的约束反力·转动刚体的动均衡概念200