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目 录1

绪论1

第一篇静力学3

第一章静力学基础和物体的受力分析3

§1-1静力学基本概念3

§1-2力的基本性质6

§1-3约束和约束反力10

§1-4研究对象和受力图17

思考题23

习题24

第二章基本力系27

§2-1汇交力系27

§2-2力偶系41

思考题60

习题61

第三章平面一般力系67

§3-1力的平移定理68

§3-2平面一般力系向一点简化70

§3-3平面一般力系简化的结果74

§3-4平面一般力系的平衡方程及其应用79

§3-5物体系统的平衡问题92

§3-6静定与静不定问题的概念101

思考题109

习题112

第四章空间一般力系125

§4-1 力对轴之矩126

§4-2力对点之矩与力对通过该点的轴之矩的关系129

§4-3空间一般力系向一点简化132

§4-4空间一般力系简化的结果135

§4-5空间一般力系的平衡方程及其应用137

思考题149

习题151

第五章静力学专题——平面桁架·摩擦·重心·悬索157

§5-1平面桁架158

§5-2摩擦175

§5-3重心192

§5-4悬索209

思考题230

习题232

第二篇运动学243

第六章点的运动243

§6-1运动学的任务和基本概念243

§6-2描述点的运动的方法245

§6-3点的速度和加速度250

§6-4求点的速度和加速度的直角坐标法253

§6-5求点的速度和加速度的自然法261

思考题274

习题274

第七章刚体的基本运动279

§7-1刚体的平动279

§7-2刚体的定轴转动281

§7-3定轴转动刚体上各点的速度和加速度284

§7-4角速度矢和角加速度矢。定轴转动刚体上各点的速度和加速度的矢量积表达式291

思考题296

习题296

第八章刚体的平面运动301

§8-1刚体平面运动的运动方程301

§8-2刚体平面运动分解为平动和转动303

§8-3平面图形上各点的速度307

§8-4平面图形上各点的加速度321

思考题331

习题332

第九章运动学专题——点的合成运动和刚体绕平行轴转动的合成338

§9-1点的合成运动338

§9-2刚体绕平行轴转动的合成364

思考题378

习题379

第三篇动力学386

第十章质点运动微分方程386

§10-1动力学引言386

§10-2质点运动微分方程387

§10-3质点动力学的两类问题390

思考题403

习题404

§11-1动力学普遍定理概论407

第十一章动量定理407

§11-2动量和冲量408

§11-3动量定理410

§11-4质心运动定理414

§11-5两球的对心正碰撞421

思考题430

习题431

第十二章动量矩定理435

§12-1动量矩435

§12-2动量矩定理437

§12-3质点系相对于质心的动量矩定理445

§12-4刚体对轴的转动惯量的计算447

§12-5刚体的定轴转动和平面运动微分方程457

思考题466

习题468

§13-1 力的功474

第十三章动能定理474

§13-2动能485

§13-3动能定理488

§13-4势力场势能机械能守恒定理498

§13-5动力学普遍定理的综合应用503

思考题516

习题517

第十四章动静法526

§14-1惯性力526

§14-2达朗伯原理528

§14-3动静法529

§14-4刚体惯性力系的简化532

思考题548

习题549

§15-1约束 自由度与广义坐标555

第十五章虚位移原理555

§15-2虚位移虚功与理想约束557

§15-3虚位移原理560

§15-4动力学普遍方程567

思考题572

习题572

第十六章动力学专题——机械振动基础576

§16-1引言576

§16-2自由振动577

§16-3阻尼对自由振动的影响586

§16-4受迫振动591

§16-5阻尼对受迫振动的影响598

§16-6减振和隔振的概念602

思考题607

习题608

习题答案614