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绪论1

第一章 质点力学4

1.1 质点运动的描述方法4

1.2 速度、加速度的分量表示式8

1.3 牛顿运动定律18

1.4 质点运动微分方程23

1.5 自由质点的运动28

1.6 非自由质点的运动42

1.7 质点动力学的基本定理与基本守恒律48

1.8 质点在有心力场中的运动70

典型例解87

小结106

思考题110

习题112

第二章 质点组力学118

2.1 问题的提出118

2.2 质点组对惯性系的基本定理119

2.3 质点组对质心的基本定理130

2.4 质点组对惯性系和对质心系的动能及动量矩的关系139

2.5 二体问题142

2.6 变质量质点的运动·火箭149

典型例解162

小结168

思考题171

习题173

第三章 刚体力学176

3.1 刚体运动的基本概念176

3.2 力系的简化 刚体的平衡184

3.3 刚体运动的动力学特征量190

3.4 刚体的平动与定轴转动204

3.5 刚体的平面平行运动217

3.6 刚体的定点转动229

3.7 重刚体的定点转动241

典型例解250

小结266

思考题270

习题273

第四章 转动参照系277

4.1 转动参照系中的相对运动277

4.2 相对运动微分方程、相对平衡方程286

4.3 地球自转所产生的影响294

典型例解304

小结312

思考题314

习题315

第五章 分析力学317

5.1 约束与广义坐标318

5.2 虚位移、虚功原理324

5.3 拉格朗日方程338

5.4 正则方程359

5.5 哈密顿原理375

典型例解389

小结400

思考题403

习题404

习题答案410