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目 录2

第一篇静力学2

第一章静力学基础和物体受力分析2

§1—1 力和刚体的概念2

§1—2静力学公理3

§1—3 约束与约束反力9

§1—4 受力图12

习题15

第二章力矩和力偶理论24

§2—1 力在坐标轴上的投影·合力投影定理24

§2—2 力对点的矩·合力矩定理29

§2—3 力对轴的矩·力对点的矩和力对轴的矩之间的关系定理33

§2—4 力偶理论37

习题45

第三章力系的简化和平衡53

§3—1 力线平移定理53

§3—2 力系的简化·主矢与主矩54

§3—3 简化结果分析57

§3—4 力系的平衡·平衡方程与应用59

习题77

第四章摩擦95

§4—1 滑动摩擦95

§4—2 有摩擦时的平衡问题96

§4—3 滚动摩阻的概念104

习题106

第二篇运动力学116

第五章质点运动力学116

§5—1 质点运动学性质116

§5—2 质点动力学方程126

习题136

第六章刚体运动力学143

§6—1 刚体绕定轴转动的运动力学144

§6—2 刚体平行移动的运动力学156

§6—3 刚体平面运动的运动力学164

习题184

第七章质点相对运动力学195

§7—1 质点相对运动的运动学性质195

§7—2 质点相对运动的动力学方程217

习题226

第八章动力学普遍定理231

§8—1 动量定理233

§8—2动量矩定理243

§8—3 动能定理256

§8—4碰撞问题274

习题283

第九章达朗伯原理297

§9—1 运动刚体惯性力系的简化297

§9—2 质点系达朗伯原理302

§9—3定轴转动刚体对轴承的动反力307

习题313

§10—1约束分类320

第十章虚位移原理320

§10—2虚位移原理322

§10—3 势力场中的虚功方程331

§10—4 广义坐标形式的虚功方程332

习题341

第十一章拉格朗日方程347

§11—1 动力学普遍方程347

§11—2 拉格朗日方程350

§11—3 拉格朗日方程的首次积分358

习题365

第十二章机械振动基础369

§12—1 振动系统力学模型369

§12—2 阻尼自由振动370

§12—3 阻尼受迫振动382

§12—4 减振和隔振措施389

习题389

附录习题答案396