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目 录1

绪论1

第一篇 静力学1

第一章静力学基础1

§1—1静力学基本概念1

§1—2静力学公理3

§1—3约束和约束反力6

§1—4受力分析与受力图10

思考题·习题16

第二章平面汇交力系24

§2—1 平面汇交力系的合成与平衡——几何法24

§2—2平面汇交力系的合成与平衡——解析法29

思考题·习题37

§3—1力矩的概念与计算42

第三章力矩和平面力偶理论42

§3—2平面力偶理论47

思考题·习题55

第四章平面任意力系61

§4—1力线平移定理61

§4—2平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩63

§4—3简化结果的分析·合力矩定理66

§4—4平面任意力系的平衡条件与平衡方程70

§4—5平面平行力系的平衡方程75

§4—6物体系统的平衡·静定和超静定问题的概念77

§4—7平面简单静定桁架的内力计算85

思考题·习题90

第五章摩擦102

§5—1滑动摩擦102

§5—2摩擦角和自锁现象104

§5—3考虑摩擦时物体的平衡问题106

§5—4滚动摩擦的概念113

思考题·习题116

第六章空间力系126

§6—1空间汇交力系126

§6—2空间力偶理论132

§6—3力对轴的矩和力对点的矩135

§6—4空间任意力系向一点简化·主矢和主矩140

§6—5 空间任意力系简化结果的讨论143

§6—6空间任意力系的平衡方程145

思考题·习题153

第七章重心161

§7—1平行力系中心161

§7—2重心和形心163

§7—3匀质物体重心位置的求法166

思考题·习题171

§8—1点的运动方程174

第八章点的运动174

第二篇运动学174

§8—2点的速度和加速度178

§8—3求点的速度和加速度的直角坐标法179

§8—4求点的速度和加速度的自然法181

思考题·习题188

第九章刚体的基本运动194

§9—1刚体的平行移动194

§9—2刚体绕定轴的转动196

§9—3转动刚体内各点的速度和加速度199

§9—4定轴轮系传动比201

§9—5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度205

思考题·习题208

第十章点的复合运动213

§10—1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动213

§10—2点的速度合成定理215

§10—3牵连运动是平动时点的加速度合成定理220

科氏加速度224

§10—4牵连运动是转动时点的加速度合成定理·224

思考题·习题232

第十一章刚体的平面运动241

§11—1刚体平面运动的概念及其分解241

§11—2平面图形上各点的速度244

§11—3平面图形上各点的加速度255

§11—4刚体绕平行轴转动的合成260

思考题·习题264

第三篇动力学276

第十二章质点运动微分方程276

§12—1动力学基本定律276

§12—2质点的运动微分方程280

§12—3质点动力学的两类基本问题281

思考题·习题290

§13—1引言296

第十三章质点沿直线的振动296

§13—2质点的自由振动298

§13—3质点的衰减振动304

§13—4质点的强迫振动309

思考题·习题315

第十四章动量定理319

§14—1质点动量定理319

§14—2质点系的动量定理323

§14—3质心运动定理328

§14—4 流体在管内流动时产生的动压力333

思考题·习题337

第十五章动量矩定理343

§15—1质点的动量矩定理343

§15—2质点系的动量矩定理346

§15—3刚体绕定轴转动微分方程350

§15—4刚体对轴的转动惯量352

*§15—5质点系相对于质心的动量矩定理359

§15—6刚体平面运动微分方程362

思考题·习题366

第十六章动能定理374

§16—1力的功374

§16—2质点的动能定理380

§16—3质点系的动能定理384

§16—4功率功率方程机械效率392

§16—5势能机械能守恒定律395

§16—6质点系普遍定理综合应用举例399

思考题·习题403

综合问题习题410

第十七章碰撞414

§17—1 碰撞现象·碰撞冲量·冲量方程414

§17—2两物体的对心正碰撞415

§17—3两物体对心正碰撞时动能的损失418

§17—4碰撞时质点系的动量与动量矩的改变420

§17—5撞击中心422

思考题·习题423

第十八章达朗伯原理427

§18—1惯性力427

§18—2达朗伯原理428

§18—3刚体中惯性力系的简化434

§18—4定轴转动刚体的动反力443

思考题·习题446

第十九章虚位移原理453

§1 9—1约束的分类453

§1 9—2虚位移455

§19—3虚位移原理457

思考题·习题464

习题答案468