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第一篇静力学1

第一章 静力学基础4

1-1 力和刚体的概念4

1-2 静力学公理及其推论5

1-3 约束和约束反力8

1-4 物体的受力分析和受力图11

习题14

2-1 力在轴上的投影和力对点之矩16

第二章 平面力系16

2-2 平面力偶理论18

2-3 平面力系的简化20

2-4 平面力系的平衡条件和平衡方程23

2-5 平面力系平衡方程式应用举例25

2-6 物体系的平衡、静定与静不定的概念31

2-7 简单平面桁架的内力计算36

习题40

3-1 力在空间直角坐标系中的投影47

第三章 空间力系47

3-2 空间力偶理论49

3-3 力对轴的矩和力对点的矩52

3-4 空间一般力系的简化55

3-5 空间一般力系简化结果的讨论57

3-6 空间力系的平衡条件与平衡方程58

3-7 空间力系平衡问题59

3-8 平行力系中心与重心63

习题69

第四章 摩擦及考虑摩擦的平衡问题72

4-1 滑动摩擦72

4-2 摩擦角和自锁现象73

4-3 考虑摩擦时的平衡问题举例74

4-4 滚动摩擦的基本概念78

习题80

5-1 平面任意力系的平衡84

第五章 单物体平面和空间力系平衡问题的计算机计算与分析84

5-2 单物体的平衡86

第二篇运动学92

第六章 点的运动学93

6-1 点的运动方程，点的速度和加速度93

6-2 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影97

6-3 点的速度和加速度在自然坐标轴上的投影99

习题105

第七章 刚体的基本运动108

7-1 刚体的平行移动108

7-2 刚体绕定轴转动109

7-3 绕定轴转动刚体上点的速度和加速度111

7-4 角速度和角加速度矢量用矢量积表示点的速度和加速度112

7-5 轮系的传动比114

习题115

8-1 点的合成运动的概念117

第八章 点的合成运动117

8-2 点的速度合成定理119

8-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理122

8-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理124

习题130

第九章 刚体的平面运动134

9-1 刚体平面运动的基本概念134

9-2 平面图形上点的速度分析—基点法136

9-3 平面图形上点的速度分析—瞬心法140

9-4 平面图形上点的加速度分析143

9-5 刚体绕平行轴转动的合成147

9-6 运动学综合问题分析151

习题156

第三篇动力学161

第十章 质点动力学基本方程162

10-1 动力学基本定律162

10-2 质点的运动微分方程163

10-3 质点动力学的两类问题164

习题170

第十一章 动量定理173

11-1 质点的动量定理173

11-2 质点系的动量定理175

11-3 质心运动定理179

11-4 变质量质点的运动微分方程183

习题185

第十二章 动量矩定理190

12-1 质点的动量矩定理190

12-2 质点系的动量矩定理191

12-3 刚体的转动惯量及其计算194

12-4 刚体绕定轴转动的微分方程199

12-5 质点系相对于质心的动量矩定理202

12-6 刚体平面运动微分方程203

习题207

第十三章 动能定理211

13-1 力的功及其计算211

13-2 质点的动能定理216

13-3 质点系的动能定理219

13-4 功率与功率方程机械效率225

13-5 势力场与势能机械能守恒定律227

13-6 动力学普遍定理的综合应用231

习题237

第十四章 碰撞244

14-1 碰撞问题的基本特征和基本概念244

14-2 用于碰撞过程的基本定理245

14-3 物体的正碰撞动能损失246

14-4 碰撞冲量对转动刚体的作用撞击中心251

习题253

第十五章 达朗伯原理256

15-1 惯性力的概念256

15-2 质点的达朗伯原理257

15-3 质点系的达朗伯原理258

15-4 刚体惯性力系的简化260

15-5 绕定轴转动刚体的轴承动反力264

习题268

第十六章 虚位移原理273

16-1 约束及其分类273

16-2 虚位移及其计算275

16-3 虚功与理想约束276

16-4 虚位移原理276

16-5 质点系的自由度与广义坐标281

16-6 以广义坐标表示的质点系平衡条件282

习题285

第十七章 动力学普遍方程与拉格朗日方程288

17-1 动力学普遍方程288

17-2 拉格朗日方程291

习题297

第十八章 机械振动基础301

18-1 振动系统的最简单力学模型302

18-2 单自由度系统的自由振动304

18-3 计算单自由度系统固有频率的能量法310

18-4 单自由度系统的有阻尼自由振动311

18-5 单自由度系统无阻尼强迫振动315

18-6 单自由度系统的有阻尼强迫振动319

18-7 隔振的概念322

习题324

第十九章 质点相对运动动力学基础327

19-1 质点相对运动动力学的基本方程327

19-2 基本方程的应用举例328

习题332

附录一 国际单位制（SI）与工程单位制及其换算关系表334

附录二 习题答案334

参考文献343