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绪论1

第一篇 静力学5

第一章 物体的受力分析5

1-1 力的概念5

1-2 力的性质6

1-3 约束与约束反力11

1-4 实际结构抽象为力学简图14

1-5 分离体和受力图15

第二章 平面汇交力系18

2-1 平面汇交力系合成的几何法和平衡的几何条件19

2-2 平面汇交力系合成的解析法和平衡的解析条件24

第三章 力对点之矩和平面力偶29

3-1 力对点之矩30

3-2 力偶34

3-3 平面力偶系的合成和平衡36

3-4 力线平移定理37

第四章 平面一般力系38

4-1 平面一般力系的简化39

4-2 平面一般力系简化结果的讨论41

4-3 平面一般力系的平衡方程式44

4-4 物体系统的平衡50

4-5 平面静定桁架的内力分析55

4-6 平面一般力系的图解法59

5-1 滑动摩擦65

第五章 摩擦65

5-2 考虑摩擦时物体平衡问题的解法举例69

5-3 滚动摩擦72

第六章 空间一般力系74

6-1 空间汇交力系75

6-2 空间力偶系78

6-3 力对轴之矩80

6-4 力对点之矩与力对通过核点的轴之矩间的关系82

6-5 空间一般力系的简化83

6-6 空间一般力系的平衡条件和平衡方程式86

第七章 平行力系中心和重心93

7-1 平行力系中心93

7-2 重心95

7-3 复合形状物体的重心100

第二篇 运动学105

第八章 点的运动105

8-1 矢量法106

8-2 直角坐标法108

8-3 自然法118

第九章 刚体的基本运动125

9-1 刚体的平动126

9-2 刚体绕定轴转动128

9-3 用矢积表示点的速度和加速度136

第十章 点的复合运动138

10-1 点的复合运动的基本概念138

10-2 速度合成定理141

10-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理147

10-4 牵连运动为转动时的加速合成定理152

第十一章 刚体的平面运动159

11-1 平面运动分解为平动和转动159

11-2 基点法求平面运动图形上各点的速度162

11-3 瞬心法求平面运动图形上各点的速度167

11-4 基点法求平面运动图形上各点的加速度172

11-5 刚体绕平行轴转动的合成177

第三篇 动力学185

第十二章 动力学基本定律和质点运动微分方程185

12-1 动力学基本定律185

12-2 质点运动微分方程187

12-3 质点动力学第一类问题189

12-4 质点动力学第二类问题190

第十三章 动量定理197

13-1 概述197

13-2 动量定理198

13-3 质心运动定理205

第十四章 动量矩定理208

14-1 质点动量矩定理208

14-2 质点系动量矩定理211

14-3 刚体定轴转动微分方程215

14-4 转动惯量218

第十五章 动能定理223

15-1 功和功率223

15-2 动能229

15-3 动能定理231

15-4 势力场、势能、机械能守恒定律239

第十六章 达朗伯原理243

16-1 惯性力的概念243

16-2 达朗伯原理245

16-3 惯性力系的简化249

16-4 动静法的应用举例254

16-5 刚体定轴转动时的轴承动反力258

16-6 刚体的惯性积与惯性主轴260

16-7 静平衡和动平衡的概念261

第十七章 虚位移原理263

17-1 约束与约束方程263

17-2 虚位移265

17-3 理想约束266

17-4 虚位移原理267

17-5 动力学普遍方程274

第十八章 振动277

18-1 概述277

18-2 质点的自由振动279

18-3 计算固有频率的能量法284

18-4 阻尼对自由振动的影响--衰减振动286

18-5 质点的受迫振动290

18-6 有阻尼的受迫振动295

18-7 减振与隔振298

第十九章 碰撞301

19-1 碰撞特征301