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目 录1

绪论1

第一篇静力学3

引言3

第一章 力的基本性质及受力分析3

第一节 静力学的基本概念3

第二节 静力学基本定律5

第三节 约束与约束反力6

第四节 受力图13

小结16

概念题17

习题18

第二章 平面汇交力系20

第一节 平面汇交力系的几何合成法20

第二节 平面汇交力系平衡的几何条件21

第三节 力在轴上的投影23

第四节 平面汇交力系合成的解析法24

第五节 平面汇交力系平衡的解析条件26

小结28

概念题29

习题30

第三章 平面问题的力矩与力偶34

第一节 力对点的矩34

第二节 平面力偶与力偶矩37

第三节 平面力偶系的合成和平衡条件39

第四节 力的平移定理42

小结43

概念题44

习题45

第一节 平面任意力系向作用面内任一点简化48

第四章 平面任意力系48

第二节 平面任意力系的进一步简化合力矩定理的证明51

第三节 平面任意力系的平衡方程53

第四节 平面任意力系平衡方程的两力矩式及三力矩式 静不定问题的概念57

第五节 平面任意力系平衡方程在刚体系统平衡问题中的应用63

小结68

概念题70

习题71

第一节 平面桁架的概念75

第五章 平面桁架75

第二节 计算桁架内力的节点法77

第三节 计算桁架内力的截面法81

小结82

概念题83

习题84

第六章 摩擦86

第一节 极限滑动摩擦定律87

第二节 考虑摩擦时的平衡问题88

第三节 摩擦角及其应用95

第四节 滚动摩擦力偶的概念98

小结100

概念题102

习题102

第七章 空间力系与重心106

第一节 空间汇交力系106

第二节 用矢量表示力矩与力偶109

第三节 力对轴的矩112

第四节 空间任意力系向任意一点的简化116

第五节 空间任意力系的平衡方程119

第六节 重心及其坐标公式124

小结129

概念题133

习题133

第二篇运动学138

引言138

第八章 点的运动139

第一节 点的运动方程139

第二节 点的速度与加速度142

第三节 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影143

第四节 点的速度和加速度在自然轴上的投影148

小结154

概念题156

习题156

第九章 刚体的基本运动159

第一节 刚体的平行移动159

第二节 刚体的定轴转动161

第三节 转动刚体内各点的速度和加速度162

第四节 绕定轴转动刚体的传动问题166

小结170

概念题171

习题172

第十章 点的合成运动176

第一节 相对运动、绝对运动与牵连运动的概念176

第二节 点的速度合成定理177

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理181

第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理184

小结186

概念题187

习题188

第十一章刚体的平面运动192

第一节 平面运动的简化及其运动方程192

第二节 平面运动分解为平动和转动193

第三节 平面图形上各点的速度194

第四节 速度瞬心196

第五节 平面图形上各点的加速度202

小结205

概念题206

习题207

引言210

第三篇动力学210

第一节 动力学的基本定律212

第十二章动力学基本定律及质点运动微分方程212

第二节 力学的单位215

第三节 质点运动微分方程217

第四节 质点动力学的两类问题218

小结228

概念题229

习题229

第一节 质点动量定理233

第十三章动量定理233

第二节 质点系动量定理236

第三节 质心运动定理240

小结245

概念题246

习题247

第十四章动量矩定理251

第一节 质点动量矩定理252

第二节 质点系动量矩定理254

第三节 刚体绕定轴转动的微分方程259

第四节 转动惯量平行轴定理262

*第五节 相对于质心的动量矩定理刚体平面运动的微分方程269

小结273

概念题275

习题275

第十五章动能定理281

第一节 力的功 功率281

第二节 质点动能定理287

第三节 质点系的动能定理290

第四节 势力场 势能297

小结302

概念题304

习题304

第十六章达朗伯原理312

第一节 惯性力312

第二节 质点的达朗伯原理313

第三节 质点系的达朗伯原理315

第四节 刚体惯性力系的简化318

小结323

习题325

概念题325

第十七章虚位移原理329

第一节 约束及其分类329

第二节 虚位移及其计算331

第三节 理想约束334

第四节 虚位移原理335

第五节 用虚位移原理求约束反力和杆件内力340

小结342

习题344

概念题344

第十八章单自由度系统的振动348

第一节 概述348

第二节 自由振动349

第三节 阻尼振动356

第四节 强迫振动359

第五节 隔振理论概述364

小结367

概念题369

习题369