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前言1

目 录1

第一章绪论4

§1.1 战略与策略实验室——系统动力学4

1.1.1战略科学4

1.1.2 管理科学的局限性5

1.1.3战略与策略实验室5

§1.2 系统动力学的发展基础及其与各学科的关系6

1. 系统理论6

4． 系统力学7

5．仿真（Simulation）技术7

2． 信息反馈理论7

3． 决策理论（Decision Theory）7

6． 电子数字计算机（Digital Computer）8

§1.3解决问题的系统工程9

1.3.1 系统的一般模型9

1.3.2 “问题”与“解决问题”9

1.3.3解决问题的组织10

1.3.4人的信息变换功能11

§1.4社会系统的特征13

§1.5 系统动力学研究的基本步骤15

§1.6 系统动力学的发展史17

§1.7 系统动力学展望18

1.7.1 对策仿真（Gaming Simulalion）18

1.7.2微型计算机的应用18

第二章系统与系统力学19

§2.1 系统的意义19

§2.2 系统的基本特征19

一． 流21

二． 时间（time,delay）23

三． 作业（Operation）26

§2.3 系统力学26

2.3.1概论26

2.3.2流体静力学27

2.3.3流体动力学29

2.3.4积累与输出流速的种类37

2.3.5 源（Source）与漏（Sink）39

2.3.6二次喷出口39

§3.1 自动控制系统的一般概念41

第三章系统的控制与控制力学41

§3.2 闭环反馈自动控制系统43

§3.3 系统力学与自动控制45

3.3.1 比热和温度、热量的关系45

3.3.2 做为积累的温度与热量45

3.3.3 控制温度就是控制积累46

§3.4 自动控制系统的框图和术语47

§3.5控制的响应49

3.5.1 自动控制的分类49

3.5.2控制的响应50

3.6.1 一阶指数延迟传递要素51

§3.6传递要素及其响应特性51

3.6.2 一阶指数延迟传递要素中的时间常数与积累和输出流速的关系53

3.6.3一阶指数延迟要素—热系统55

3.6.4二阶指数延迟传递要素56

3.6.5 n阶延迟传递要素59

3.6.6耽搁时间60

§3.7传递延迟对控制的影响61

3.7.1 系统的控制性61

3.7.3 自平衡性62

3.7.2 系统的阶跃响应曲线62

3.7.4 潜在值63

3.7.5 由干扰引起的初始偏差63

3.7.6 初期响应段的偏差减少率64

3.7.7 系统响应曲线的倾斜64

3.7.8外部干扰输入点的影响64

3.7.9 系统过渡响应曲线的近似65

§3.8社会经济系统的控制65

3.8.1 企业的生产管理66

3.8.2信息69

第四章因果关系环70

§4.1 因果关系的意义70

§4.2 因果反馈环71

§4.3 负反馈环72

§4.4正反馈环75

§4.5正负反馈环的结合76

§4.6二阶负反馈环78

§5.1 信息反馈系统的动力学描述81

第五章系统动力学模型81

§5.2动态系统模型的构成83

5.2.1积累（LeVel）83

5.2.2 流速（Rate）85

5.2.3 决策机构87

5.2.4流的种类88

§5.3 系统流图90

5.3.1流图的基本构造要素90

5.3.2从系统观测到流图设计94

5.4.1 流图绘制实例一：小卖店订贷策略98

§5.4流图实例98

5.4.2流图绘制实例二：住宅建设模型102

5.4.3流图绘制实例三：企业模型103

§5.5构造方程式105

§5.6 延迟现象的系统动力学描述106

5.6.1延迟的概念106

5.6.2延迟的分类106

5.6.3延迟的计算107

5.6.4 三阶延迟109

§6.1 DYNAMO语言的基本规则111

第六章DYNAMO语言的基本构造111

§6.2 方程式语句115

一、LeVel方程式（L方程式）115

二、Rate方程式（R方程式）116

三、辅助方程式（A方程式）117

四、增补方程式（S方程式）119

五、初始条件方程式（N方程式）120

六、列车方程式（B方程式）121

七、常数方程式（C方程式）124

八、表方程式（T方程式）125

§6.3命令语句126

一、PRINT语句126

二、PLOT语句129

三、ASTERISK语句（*语句）132

四、RUN语句132

五、NOISE语句133

六、NOTE语句133

七、继续语句134

§6.4 函数135

Ⅰ．普通函数136

一、平方根函数136

二、指数函数137

三、自然对数函数137

四、正弦函数137

五、余弦函数138

六、脉冲函数138

七、阶跃函数（STEP函数）138

八、斜坡函数（RAMP函数）139

九、随机函数140

十、采样函数140

十一、最大值函数141

十二、最小值函数141

十三、CLIP函数141

十四、表格函数142

十五、合计函数143

Ⅱ．宏函数145

二、DLINF 3函数146

一、SMOOTH函数（平滑函数）146

三、DELAYn函数（DELAY1．DELAY3）149

四、DELAYp函数150

第七章 DYNAMO语言程序设计152

§7.1 DYNAMO方程式的建立152

一、变量、参数及单位的定义152

二、DYNAMO方程式153

三、运行结果155

一、关于RUN和RERUN语句的顺序问题157

§7.2 程序设计中的几个问题157

二、仿真控制变量158

三、关于初始值159

四、关于方程式间的环160

五、允许的变量组合161

§7.3仿真实例163

一、系统动力学仿真的一般步骤163

二、仿真实例164

Ⅰ．大陆架的生态模型164

Ⅱ．农园模型166

参考文献181