《系统动力学》

目录1

第1章 引言1

1-1 系统1

1-2 建立模型3

1-3 动态系统的分析和设计4

1-4 小结6

第2章 机械系统8

2-1 引言8

2-2 建立数学模型21

2-3 具有两个或多个自由度的机械系统35

2-4 具有干摩擦的机械系统40

2-5 功、能和功率49

2-6 运动、能量和功率转换60

参考文献67

例题和解答67

习题96

第3章 电系统104

3-1 引言104

3-2 电路的基本定律109

3-3 建立数学模型和电路分析117

3-4 功率和能128

3-5 相似系统133

参考文献137

例题和解答137

习题158

第4章 液压系统163

4-1 引言163

4-2 液压系统165

4-3 液压流体的性质178

4-4 流体流动的基本定律182

4-5 建立液压系统的数学模型190

4-6 非线性系统的线性化202

参考文献208

例题和解答208

习题229

第5章 气动系统234

5-1 引言234

5-2 气动系统236

5-3 气体的物理和热力学性质251

5-4 气体通过小孔的流动257

5-5 建立气动系统的数学模型268

5-6　射流装置引论275

5-7　数字射流和逻辑回路283

参考文献298

例题和解答298

习题313

第6章 拉普拉斯变换319

6-1 引言319

6-2 复数、复变数和复变函数319

6-3 拉普拉斯变换326

6-4 拉普拉斯变换定理332

6-5 拉普拉斯反变换345

6-6 解线性定常的微分方程351

参考文献354

例题和解答354

习题368

第7章 线性系统分析372

7-1 引言372

7-2 一阶系统的瞬态响应分析374

7-3 二阶系统的瞬态响应分析380

7-4 传递函数400

7-5 频率响应和正弦传递函数409

7-6 隔振422

7-7 模拟计算机439

参考文献463

例题和解答463

习题501

第8章 控制系统分析512

8-1 引言512

8-2 方块图515

8-3 工业自动控制器524

8-4 瞬态响应分析544

8-5 瞬态响应指标552

8-6 瞬态响应指标的改进562

8-7 一个设计问题569

参考文献575

例题和解答575

习题597

附录605

A．单位制605

B．单位换算609

C．拉格朗日运动方程式613