《汽车系统动力学》求取 ⇩

第一章 绪论1

1.1 引言1

1.2 系统与系统动力学的概念1

1.3 汽车系统动力学的研究内容及其特点3

1.4 汽车系统动力学的研究方法和理论基础4

第二章 充气轮胎动力学11

2.1 概述11

2.2 作用在轮胎上的力和力矩11

2.3 轮胎纵向动力学特性13

2.4 轮胎侧偏性18

2.5 轮胎侧偏特性的数学模型20

2.6 轮胎侧倾力学特性28

2.7 轮胎垂直振动特性30

第三章 汽车空气动力学33

3.1 概述33

3.2 气动阻力34

3.3 升力和俯仰力矩37

3.4 侧向力和横摆力矩39

3.5 侧倾力矩39

3.6 侧风作用下的气阻力系数39

3.7 汽车空气动力学试验41

第四章 汽车转向系统动力学46

4.1 汽车转向系统数学模型46

4.2 稳态响应(稳态转向特性)47

4.3 瞬态响应50

4.4 横摆角速度频率响应特性54

4.5 侧风作用时的转向特性55

4.6 全轮转向特性58

第五章 驾驶员-汽车闭环操纵系统动力学62

5.1 引言62

5.2 控制系统理论的基本知识62

5.3 汽车操纵系统(开环系统)的传递特性66

5.4 驾驶员-汽车闭环操纵系统的传递特性67

第六章 动力转向系统动力学73

6.1 概述73

6.2 动力转向静特性评价方法74

6.3 常流式四通控制阀的静特性77

6.4 控制滑阀的传递特性81

6.5 汽车动力转向系统的传递特性82

第七章 汽车前轴和转向轮系统的振动85

7.1 前轴和转向轮组成的振动系统85

7.2 外界激振力86

7.3 前轴与车轮振动的耦合91

第八章 汽车承载系统振动95

8.1 绪言95

8.2 路面谱--路面不平整度的功率谱95

8.3 承载系统的数学模型97

第九章 汽车悬架控制系统动力学114

9.1 概述114

9.2 线性控制概论115

9.3 线性最优控制的基本概念123

9.4 悬架参数优化及主动式悬架126

9.5 举主动悬架系统分析137

第十章 汽车制动及其防抱系统动力学141

10.1 制动系统功能及评价指标141

10.2 制动过程动力学142

10.3 制动率，附着系统利用率，品质系数144

10.4 制动力分配145

10.5 制动防抱系统及其控制动力学150

第十一章 多刚体系统动力学及其在汽车中的应用159

11.1 多刚体系统动力学的历史及现状159

11.2 多刚体系统动力学的研究方法160

11.3 多刚体系统动力学在汽车中的应用162

11.4 多刚体系统动力学在汽车独立悬架运动分析中的应用164

常用符号178

参考文献180