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1.1 系统动力学及其发展简史1

第一章系统动力学概论1

1.2 关于本书的使用说明4

第二章系统动力学理论的基本概念与构模主要过程与步骤5

2.1 系统、模拟与模型5

2.2 反馈系统7

2.3 系统的结构与描述12

2.4 系统动力学理论的基本点及与其他学科的关系17

3.3 构模的目的与系统的界限20

2.5 系统动力学分析、研究、解决问题的主要过程和步骤23

3.2 动力学问题与系统动力学的规范模型25

3.1 构模基本原理25

第三章系统动力学构模原理与方法25

3.4 问题的确定与模型构思27

3.5 系统框图30

3.6 因果与相互关系回路图法32

3.7 流图法(结构图法)34

3.8 图解分析法——速率与状态关系作图法38

第四章计算机模拟语言DYNAMO简介40

4.1 概述40

4.2 方程式的种类41

4.3 延迟、平滑和平滑函数47

4.4 函数53

4.5 输出问题62

4.6 准确度与计算间隔DT的选择66

4.7 高级DYNAMO67

第五章一阶系统77

5.1 概述77

5.2 一阶系统的数学描述77

5.3 一阶系统的重要参数78

5.4 正反馈系统82

5.5 负反馈系统88

5.6 负反馈系统的补偿特性92

5.7 S形增长的反馈结构96

5.8 一阶系统的另一有趣特性及其实例——污染的净化104

第六章二阶系统110

6.1 二阶系统的描述及其行为模式110

6.2 典型的二阶系统110

6.3 捕食者—被捕食者问题112

6.4 从系统动力学的角度看乘数—加速器结构114

6.5 等温放气过程的系统动力学模型117

第七章简单系统的振荡119

7.1 一阶系统行为的特点119

7.2 二阶系统的振荡122

7.3 二阶衰减振荡系统130

7.4 三阶系统的振荡132

7.5 结语134

第八章模型与方程的建立136

8.1 什么是状态变量136

8.2 速率方程143

8.3 辅助变量方程154

8.4 建模举例160

8.5 模型的参数172

8.6 方程的初始值176

8.7 查错179

8.8 构思模型与建立模型方程的原则183

第九章复杂系统185

9.1 什么是复杂系统185

9.2 复杂系统及其行为的主要特性187

9.3 系统动力学有关社会经济与管理系统的一些重要观点189

第十章模型的调试与改进192

10.1 探索系统结构与其功能、行为关系的奥秘192

10.2 灵敏度与强壮性196

10.3 模型方程的精炼与重构206

11.1 有关模型的信度与真实性的一些概念218

第十一章模型真实性、有效性、信度与检验218

11.2 系统动力学模型的检验220

11.3 有关模型实用性与有效性的其他重要特点223

11.4 科研项目管理模型有效性、真实性分析224

第十二章模型实例225

12.1 系统动力学世界模型与罗马俱乐部225

12.2 美国全国模型的建立——系统动力学发展的新阶段236

第十三章藉助模型进行系统问题的研究与实验——决策分析241

13.1 调整参数以分析比较政策与方案241

13.2 变动结构以分析比较政策方案247

13.3 政策推荐及其评价问题253

第十四章系统动力学模型的参数估计问题258

14.1 模型与参数258

14.2 随机动态模型259

14.3 全模型估计263

第十五章系统动力学未来展望266

15.1　公元2000年中国的系统动力学266

15.2 国际上系统动力学的未来发展268

附录269

附录一DYNAMO输出量幂次的符号定义与注释269

附录二 系统的增益、相位关系269

参考文献270