《系统动力学原理 1》

第一章 系统动力学概论1

1—1 系统动力学简史及发展动向1

1—2 系统动力学的研究对象3

1—3 系统动力学的相关理论7

1—4 系统动力学的研究方法9

1—5 系统动力学的特征和应用11

第二章 因果反馈环16

2—1 因果键16

2—2 因果网络与反馈环17

2—3 反馈系统及其分类21

2—4 复杂反馈系统25

第三章 流程图32

3—1 系统动力学模型的基本构成元素32

3—2 积量与率量35

3—3 辅助变量37

3—4 信息和信息流38

3—5 系统的简单描述方法38

第四章 系统动力学建模的数学基础及数学表述53

4—1 积量与率量关系的数学基础53

4—2 率量方程的几种基本形式53

4—3 辅助变量方程的数学表述61

第五章 延迟及其表述66

5—1 延迟的一般概念66

5—2 指数延迟的阶次69

5—3 延迟计算的数学基础74

第六章 DYNAMO语言89

6—1 DYNAMO语言简介89

6—2 DYNAMO语言的基本规则91

6—3 方程式语句93

6—4 函数98

6—5 仿真时间间隔DT的选择110

6—6 命令语句和仿真控制变量114

6—7 DYNAMO语言程序设计117

第七章 一阶系统140

7—1 系统行为的多样性140

7—2 一阶正反馈系统141

7—3 一阶负反馈系统147

7—4 S型增长系统154

第八章 二阶系统167

8—1 二阶正反馈系统的指数增长特性167

8—2 简单二阶负反馈系统的振荡171

8—3 有辅助回路的二阶负反馈系统176

8—4 系统动力学中的“阶”与微分方程中的阶的一致性及线性系统与非线性系统的区分186

第九章 系统动力学的建模综述197

第十章 案例204

案例一 黄热病模型204

案例二 坎贝(Kaibad)高原鹿群增长模型211