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符号表6

第一章 从滑动到滚动9

第二章 交通运输13

2-1 交通运输的组成因素13

2-2 路线的选定13

2-3 公路网密度14

2-4 汽车和公路的营运费用15

2-5 交通安全16

主观事故和客观事故17

公路和铁路的比较18

公路和铁道的平面交叉19

汽车在行驶行列中的多车互撞20

2-6 行驶速度和汽车间距20

公路交通量20

实验心理学的影响26

运行公式的讨论30

交通安全的发展前景40

公路的影响42

2-7 交通运输组成因素的影响及其改进42

驾驶人的影响45

车辆的影响50

交通规则的影响51

第三章 汽车的运动学53

3-1 运动学的基本概念53

3-2 超车过程57

等速度超车57

等加速度和等减速度超车59

有一定速度限制、加速度和减速度与速度成线性关系时的超车63

有一定速度限制的等加速度和等减速度超车66

各种不同超车过程的比较(通过一个实例)70

3-3 交通实例(交通规划中的几个要素)74

交叉路口和视线三角形75

环形交通线及其组成81

会合路线82

应用回旋曲线作为公路的缓和曲线87

弯道路面的侧向倾斜角和转向车轮转角的关系93

站距和平均运行速度95

3-4 行驶计划的图解法100

用座标角α、β、γ的方法100

在P-υ图中应用α、β、γ的方法107

应用δ角的方法113

应用时间角ι的方法115

单独用时间角ι的方法117

确定减速过程122

曲线的真实形状问题123

作图法没有误差的条件和确定一般方法的误差124

第四章 汽车的动力学138

4-1 动力学的基本原理138

滑行试验及其数据的处理138

坡道滑行及其数据的处理147

4-2 行驶阻力及阻力的克服151

传动系统阻力154

滚动阻力161

上坡阻力172

汽车空气动力学174

空气阻力195

加速阻力202

挂车阻力207

汽车行驶总阻力208

4-3 汽车的驱动 蓄能器和动力机211

动力机的特性213

表示发动机特性的方法215

发动机特性举例222

4-4 汽车行驶的功率平衡236

牵引平衡方程式 比力238

正常行驶图表(NFD)及其建立240

正常行驶图表(NFD)的应用244

一些正常行驶图表(NFD)的例子及其应用255

4-5 各种交通工具的行驶功率平衡比较271

4-6 由行驶力学看汽车的发展275

参考文献293