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引言1

1 动力学问题概述1

2 分解成局部问题3

3 章节编排5

第一部分 车轮和轮胎7

Ⅰ.滚动、附着-滑动、驱动-制动7

4 车轮运动方程7

5 滚动阻力8

6 滚动阻力系数10

6.1 穿水阻力14

7 轴承摩擦、起动阻力15

8 驱动力矩和制动力矩(匀速行驶)17

9 附着和滑动18

10 滑转率、动力半径、车轮中心至路面的距离22

11 附着率和滑转率26

12 印迹内的单位纵向力、局部滑动31

13 μ值的详细研究、滑水现象35

14 加速行驶39

Ⅱ.垂直载荷、弹性41

15 车轮载荷41

16 轮胎承载量、温度极限42

17 轮胎印迹内的压力分布45

18 弹性常数48

19 轮胎阻尼50

Ⅲ.侧向载荷、空间问题51

20 侧向力、回正力矩、偏离角51

21 对偏离特性的理解54

21.1 偏离角特性的线性化58

22 车轮载荷、行驶速度、道路湿度的影响58

23 圆周力的影响、最大水平力62

24 车轮外倾对偏离特性的影响67

25 加速度的考虑、空间问题68

26 轮胎的起动状态74

第二部分 驱动和制动77

27 运动方程77

Ⅳ.空气力和空气力矩80

28 空气载荷的表述81

29 气流流入速度和流入方向、空气密度84

30 空气阻力系数87

31 升力93

32 侧向力系数96

33 压力中心、尾翼99

Ⅴ.行驶阻力101

34 整车的车轮阻力101

34.1 滚动阻力102

34.2 前轮前束阻力102

34.3 不平路面的阻力103

34.4 曲线行驶阻力106

34.5 单个车轮阻力的总结106

35 空气阻力107

36 上坡阻力108

37 加速阻力110

38 作用于驱动轮上的总阻力、牵引力和功率114

40 定功率原动机、附着力极限119

39 列车阻力119

Ⅵ.原动机、发动机特性、变扭器119

41 原动机特性122

41.1 蒸汽机122

41.2 电力驱动122

41.3 内燃机124

42 适用于汽车的原动机125

43 内燃机128

44 一般的特性变换器131

45 转速变换器132

46 变扭器135

46.1 发动机和分级变速器的协作136

46.2 发动机和无级变速器的协作137

47 行驶状态图140

Ⅶ.行驶功率140

47.1 简化的行驶状态图142

47.2 精确叙述143

48 平路上的最高速度147

49 上坡能力151

50 加速能力158

50.1 速度、行程、时间159

50.2 具有理想牵引力特性曲线的汽车163

50.3 中间档位的速比165

50.4 牵引力中断168

51 燃料消耗得170

Ⅷ.行驶极限176

52 垂直载荷的大小176

53 前轴驱动或后轴驱动时的附着率179

53.1 平路上的等速行驶182

53.2 上坡行驶(等速)183

58.3 加速行驶(平路上)184

54 全轮驱动186

54.1 平路上的等速行驶187

54.2 上坡行驶(等速)188

Ⅸ.制动190

55 制动系统的问题、转变为热能190

55.1 减速制动的功和功率191

55.2 惯性制动的功和功率192

56 制动力矩、制动力、制动减速率194

57 利用发动机作惯性制动197

58.1 制动过程199

58 减速制动时的制动距离199

58.2 停车距离200

58.3 相对于理想制动减速率的制动距离的延长203

59 减速制动时的附着率、质量系数206

59.1 制动减速率随行驶速度的变化209

59.2 制动力分配的变化211

59.3 制动力极限213

60 理想的制动力分配214

61 制动力分配的参数配置217

62 载荷变化时的附着率220

63 牵引汽车和挂车之间的制动减速率224

64 锁抱车轮226

64.1 在0≤s≤sc范围内的解229

64.2 在sc≤s≤1范围内的解230

64.3 锁抱过程的重要量值231

第三部分 汽车振动233

65 汽车的等效振动系统233

Ⅹ.单质量系统237

66 固有振动、稳定性237

67 激振242

68 简化的装有弹簧的车辆245

69 车轮系统259

Ⅺ.振动激励、评价标准、无规则振动259

70 路面不平度的激励259

71 车轮和轮胎的激励265

72 振动舒适性271

73 载荷、行驶安全性274

74 无规则振动的计算277

75 路面不平度的谱密度281

Ⅻ.车身和车轮的振动(弹簧和减震器联接的双质量系统)285

76 运动方程、固有频率286

77 激振，汽车和简化弹簧悬挂的车辆的对比287

78 汽车-道路-行驶速度290

79 车身弹性常数c2的影响297

80 车身阻尼常数k2的影响302

81 车轮质量m1的影响304

82 轮胎数据的影响306

83 车身质量m2(载荷变化)的影响308

84 汽车数据对载荷的配合310

85 座位弹簧313

ⅩⅢ.座位弹簧、车轮悬挂、非线性特性313

86 国货悬挂的影响318

86.1 轮胎变形的影响324

86.2 加速度耦合的影响327

87 刚性轴的摆动329

88 非线性弹簧特性和减震器特性及其线性化332

88.1 非线性的弹簧特性336

88.2 非线性的减震器特性338

88.3 摩擦阻尼339

ⅩⅣ.双轴汽车342

89 运动方程、放大因数、mk=0342

90 行驶速度的影响347

91 座位的位置349

92 汽车尺寸(轴距)的影响351

93 前、后局部系统的各种协调353

94 运动方程、mk≠0357

95 耦合质量和轴距的影响358

96 纵摆固有频率，前、后悬挂的耦合364

第四部分 操纵性和线路保持性367

97 向心加速度367

97.1 向心加速度和曲率半径的值368

98 平面图上的瞬时中心370

ⅩⅤ.圆周行驶(简单分析)371

99 圆周半径、车轮转向角、偏离角372

100 忽略偏离角情况下的车轮转向376

101 宽度的要求378

102 圆周行驶时的力380

102.1 方程的简化382

103 侧滑极限(简化论述)384

104 过度转向和不足转向、车轮转向角385

105 轮胎尺寸或轮胎构造的影响390

106 附着力的影响392

107 轮胎气压的影响393

108 车轮外倾的影响394

109 不同的车轮转向角396

110 轮轴的固有转向特性397

111 曲线行驶阻力400

112 圆周行驶时的行驶极限402

112.1 由附着力、偏离角的改变而决定的行驶极限402

112.2 由驱动功率决定的行驶极限405

113 车轮载荷变化、重心高度和轮距的影响406

ⅩⅥ.圆周行驶(深入分析)406

114 轮轴上车轮载荷的不同变化、侧翻极限411

115 瞬时中心、瞬时轴线412

116 车轮垂直载荷和汽车倾斜度的计算(以刚性轴为例)414

117 各种不同的车轮悬挂416

118 不同的弹簧硬度、稳定器420

ⅩⅦ.方向盘上的行程和力矩421

119 前轮运动学的定义422

120 方向盘上的力矩423

121 转向前轮上的运动和载荷428

121.1 车轮和转向节销的运动428

121.2 车轮和转向节销的载荷431

122 作用在两个转向节销上的力矩之和434

123 低速曲线行驶时的转向力矩436

124 静态转向力矩440

125 快速曲线行驶时的转向力矩442

126 直线行驶时的扰动力矩448

127 转向节销的倾斜度变化450

128 方向盘相对转角B？，过度转向和不足转向452

129 方向盘力矩455

ⅩⅧ.动态过程，线路保持性457

130 引言457

131 简化的汽车模型的设想460

132 运动方程的建立462

132.1 车身的重心定理463

132.2 车身的角动量定理466

132.3 车轮垂直载荷的确定468

132.4 轮胎负荷470

132.5 方向盘转角和车轮转向角的关系472

132.6 空气负荷472

132.7 运动方程的综合474

133 圆周行驶476

133.1 轮胎、转向系统和车轮悬挂的弹性478

133.2 空气力矩的影响481

133.3 重心高度和车身倾斜度的影响481

133.4 无因次表示法484

134 齐次方程的解、稳定性条件485

135 汽车的转向状态489

136 汽车的侧风工况505

137 驾驶员-汽车-侧风512

参考文献516