《陆用车辆行驶原理》求取 ⇩

译序3

一、导言7

二、自然界中的运动现象8

水在槽中的流动8

动物的运动11

跑与跳11

爬行15

滑行19

步行22

运动的阻力与移动的方式24

人为的与动物式的运动26

三、车轮的运动30

古代的车轮30

早期的道路与车轮30

越野车辆的发明31

近代技术发展的开端37

第一次大战时期41

第一次大战以后的时期44

第二次大战时期49

公路及越野机动车的发展51

军用及工业用车辆的要求53

将来的发展趋势58

四、机动车的形态学及其与环境的关系62

形状的指数62

比重量65

尺寸与形状66

履带式车辆的形状69

轮式车辆的形状71

车辆形状与环境的关系72

车辆形状与环境的关系的评价78

形状的稳定性与车辆的概念82

形态学的研究84

临界尺寸89

列车的概念92

稳定性与弹性问题94

五、土壤和雪的若干力学问题94

时间因素95

二向度的应力函数；直角座标96

极座标的应力函数；平面问题100

垂直线性负荷及应力分布102

任意方向的线性负荷作用下的应力103

带状负荷作用下的应力103

主应力和带状负荷105

主应力的轨迹108

剪力的分布110

带状负荷作用下的压强分布111

集中于一点的负荷112

作用于圆形、椭圆形及长方形面积上负荷的压强113

应力集中系数116

雪中的压强分布117

刚性体下的压强分布118

土壤中的实际压强分布118

塑性状态120

平面中的塑性问题121

塑性流动中的应力与剪力状况122

土壤的剪力强度127

半无限连续的土壤中的塑性平衡130

作用于挡壁上的土壤压力137

土壤在带状负荷下的承载能力140

雪地问题143

雪的剪切强度144

雪与土壤问题中的弛豫现象146

雪的机械性能的变化150

雪的摩擦性能152

土地的弹性变形157

负荷的形状与面积对土壤弹性变形的影响160

土壤与雪的非弹性变形161

六、车轮的力学167

刚性车轮在刚性路面上167

单个刚性车轮在软地面上168

纵列的刚性车轮在软地面上174

纵列与并列双轮的比较179

负荷分布与车轮尺寸对软地上车辆滚动阻力的影响181

弹性车轮在刚性地面上；接触面积问题182

弹性轮胎在刚性地面上的压强分布184

弹性轮胎在刚性地面上的滚动阻力187

弹性轮胎在软性地面上的一般情况188

合理的车轮形状191

车轮的承载能力与浮力195

牵引力；刚性车轮的轮齿及轮胎的花纹197

轮胎胎面花纹滑转问题204

七、履带式车辆的履环207

履带下的接触面下陷现象和压强分布207

履带下陷现象与负重轮数的关系212

负重轮下的负荷分布与下陷现象214

履带板的变形与横向负荷分布217

履带的承载能力222

主牵引力计算226

履刺对总牵引力的影响229

履带滑移与牵引力的关系233

滑移引起的履带下陷242

土壤压实和推土作用的阻力245

履带式车辆的合理形状248

履带与车轮的比较250

八、雪车257

雪橇下压强的分布及雪橇的轴线位置257

雪橇的承载能力260

雪的压实所引起的滑行阻力261

粘性阻力264

滑行的动阻力267

滑行总阻力269

雪的状态270

雪橇的形状272

九、机动车辆的力学277

轮式车辆的负荷分布277

履带式车辆的负荷分布280

车辆行驶时的动负荷287

车辆性能的指标293

轮式车辆的转向与稳定性298

履带式车辆的稳定性300

履带式车辆的转向305

车辆的速度与振动325

车辆的越障性能334

螺旋桨推进的雪车的几个问题343

水陆两用车辆的一般问题346

车形和车型与土壤性能和地形的关系353

十、车辆的性能与土壤的行驶性359

土壤的行驶性的定义359

土壤行驶性指标的测定362

土壤与雪的分类366

车辆性能的测定369

车辆性能的评价371

车辆速度与发动机功率373

发动机扭矩与车辆性能375

燃料消耗率与传动系381

越野车辆的实际与名义燃料消耗率387

越野运输的效率389

行驶性区域图393

机动车辆性能及经济性的根本改善395

十一、模型试验与因次理论399

机车试验，模拟试验与模型试验的用途及限制性399

因次分析原理402

模型试验的理论407

车辆模型试验的条件409

试验结果与实际情况的对照及校核418

因次分析理论424

车辆模型试验举例427

试验数据的统计处理方法427

线性关系434

试验的设计436

参考文献438