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第一章轮轨接触几何学3

第一节 轮轨接触几何学参数3

第二节 轮轨外形的测量4

第三节 轮轨接触几何学参数的计算方法7

第四节 计算实例11

第二章蠕滑14

第一节 基本概念14

第二节 蠕滑理论的发展15

第三节 切向力作用下轮轨滚动接触理论17

第四节 Kalker滚动接触蠕滑理论24

第五节 实验工作简介31

第三章轨道不平顺33

第一节 轨道不平顺的分类33

第二节 轨道不平顺的定义34

第三节 轨道不平顺的功率谱密度35

第四节 轨道不平顺的测量方法和典型的测量结果36

第五节 滚动线偏距40

第六节 轨道不平顺的互谱密度41

第四章运动方程——矩阵组装法43

第一节 运动方程的计算机形成43

第二节 变换矩阵法的原理和应用44

第三节 轮轨接触力50

第四节 蠕滑系数和接触刚度的处理53

第五章机车车辆横向稳定性55

第一节 基本概念55

第二节 线性模型及特征值和特征向量的处理57

第三节 交叉支撑式转向架的横向稳定性61

第四节 转向架式机车横向稳定性67

第五节 非线性模型78

第六节 改善机车车辆蛇行稳定性的措施85

第六章机车车辆对轨道不平顺的响应87

第一节 响应研究的现实意义87

第二节 垂向响应和横向响应87

第三节 非齐次运动方程的求解法88

第七章机车车辆对轨道随机不平顺的响应91

第一节 单轴车对轨道随机不平顺的垂向响应91

第二节 二轴车对轨道随机不平顺的垂向响应96

第三节 轨道结构的力学模型99

第四节 机车车辆对轨道随机不平顺的垂向响应101

第五节 机车车辆对轨道随机不平顺的横向响应109

第八章机车车辆簧上部分对轨道离散不平顺的垂向响应117

第一节 力学模型117

第二节 运动方程组118

第三节 运动方程组的时域解法——四阶Runge-Kutta法119

第四节 运动方程组的频域解法——FFT法120

第九章机车车辆振动水平的评估123

第一节 Sperling平稳性指标123

第二节 英国铁路的平稳性指标125

第三节 平稳性指标在我国的应用126

第四节 IS02631法127

第五节 ISO法在机车车辆上的应用问题129

第十章数学模型的验证131

第一节 模型的验证131

第二节 C116委员会和BR的工作132

第三节 结束语137

第十一章稳态曲线通过138

第一节 历史的回顾138

第二节 蠕滑率140

第三节 蠕滑力141

第四节 轮对转速144

第五节 有效推力146

第六节 欠超高和车轮的增减载146

第七节 运动方程——二轴车147

第八节 运动方程——H型转向架148

第九节 运动方程——三大件式转向架149

第十节 蠕滑引导和轮缘引导151

第十一节 稳态曲线通过的性能指标153

第十二节 稳态曲线通过理论的验证、应用和发展155

第十二章动态曲线通过158

第一节 轨道模型158

第二节 蠕滑力一蠕滑率模型159

第三节 B0—B0机车动态曲线通过的运动方程160

第四节 B0—B0机车动态曲线通过计算实例165

第十三章轮轨间的粘着与滑动169

第一节 车轮在滑动过程中切向力随滑动率的变化169

第二节 粘着系数的几种不同定义171

第三节 粘着系数的变化范围以及和滑动率的关系172

第四节 机车结构因素及运行速度对粘着系数的影响175

第五节 轨道结构对粘着系数的影响178

第六节 其它一些因素对粘着系数的影响179

第七节 车轮空转和滑行的防止方法183

第八节 轮对的粘滑振动183

第十四章牵引力作用下的轴载荷转移186

第一节 轴载荷转移研究的发展概况186

第二节 B0—B0—B0式机车的轴载荷转移计算187

第三节 影响轴载荷转移的机车结构因素192

第四节 牵引销的高度193

第五节 轴载荷转移的最小极限值196

第六节 根据理论计算公式求取h的最佳值198

第七节 轴载荷转移极限值的进一步讨论199

第八节 斜牵引拉杆的作用203

第九节 牵引电动机全悬挂时的轴载荷转移204

第十五章轮轨系统的冲击响应211

第一节 引言211

第二节 力学模型213

第三节 运动方程组及其求解法216

第四节 确定P2力的简化模型223

第五节 Lyon模型的应用224

第六节 P1和P2力的许用值226

第七节 车轮扁瘢的动力学效应228

附录231

参考文献239

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