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第一章城市轨道交通概要及基本知识1

第一节 城市交通与快速轨道交通系统1

一、地下铁道5

二、城市快速轻轨交通6

三、城市独轨铁路10

第二节 城市轨道交通车辆的组成及主要技术参数14

一、城市轨道车辆的组成14

二、城市轨道车辆的主要技术参数17

第三节 地铁、轻轨车辆限界20

一、车辆限界的概念20

二、地铁限界22

三、轻轨限界38

第二章动力转向架与非动力转向架42

第一节 转向架的结构原理42

一、转向架的作用与组成42

二、转向架结构的分类44

一、轮对51

第二节 轮对轴箱装置及弹簧减振元件51

二、滚动轴承轴箱装置56

三、弹簧结构、特性及计算57

四、减振元件76

第三节 动力转向架的传动系统80

一、爪形轴承的传动装置80

二、横向牵引电机—空心轴传动装置81

三、两轴—纵向驱动、骑马式结构82

五、牵引电机对角配置的单独轴—纵向驱动83

四、全弹性结构的两轴—纵向驱动83

六、牵引电机置于车体上的驱动装置86

第四节 城市轨道车辆转向架结构86

一、DK型地铁客车转向架86

二、上海地铁车辆转向架92

三、法国巴黎地铁带橡胶轮的转向架98

四、低地板转向架99

第三章车钩缓冲装置101

第一节 车钩缓冲装置的用途及分类101

一、我国制造的地铁车辆所采用的密接式车钩缓冲装置103

第二节 密接式中央牵引、缓冲连挂装置103

二、上海地铁车辆的车钩缓冲器装置107

三、Scharfenberg型密接式车钩缓冲装置113

四、BSI—COMPACT密接式车钩117

第四章车体结构及轻量化途径119

第一节 车体的类型及特征119

第二节 车体轻量化结构122

第三节 车门结构127

第五章制动系统132

第一节 概述132

一、制动系统在城市轨道车辆运行中的重要意义132

二、制动方式133

三、制动控制系统分类138

第二节 电气指令式制动控制系统148

一、电气指令式制动控制系统分类148

二、电磁空气制动机149

三、气压控制型电气指令式制动控制系统151

四、电气控制型电气指令式制动控制系统156

第三节 基础制动装置160

一、闸瓦制动装置160

二、盘形制动163

第六章城市轨道车辆动力学167

第一节 引起车辆振动的原因及基本振动型式167

一、激起车辆振动的线路原因168

二、车辆的自激振动170

一、车辆运行平稳性及评定标准171

第二节 车辆运行安全性及平稳性的评定标准171

二、车辆运行安全性及评定指标173

第三节 车轮导轨接触及滚动理论175

一、轮轨接触几何关系(等效斜率、重力刚度及角刚度)176

二、轮轨接触蠕滑关系177

三、防止起动时空转及制动时滑行的蠕滑控制178

四、充气轮胎的滚动与振动特性179

第四节 车辆的蛇行运动稳定性184

一、车辆的垂直振动189

第五节 车辆运行时的振动分析189

二、车辆的横向振动194

三、车辆的随机响应195

四、动车组的纵向振动197

第六节 车辆的曲线通过197

一、自由轮对的线性蠕滑力导向理论198

二、带转向架车辆的曲线通过199

三、径向转向架技术200

第七章车辆受力分析及强度计算202

一、垂直载荷203

第一节 作用在车体上的载荷203

二、垂直动载荷204

三、纵向力204

四、侧向力207

五、扭转载荷208

第二节 作用在转向架上的载荷209

一、垂直静载荷209

二、垂直动载荷210

三、纵向力引起的附加垂直载荷211

四、牵引力212

五、侧向力引起的附加垂直载荷215

六、侧向力及轮轨间作用力所引起的水平载荷217

七、垂直斜对称载荷224

八、制动时的载荷225

第三节 车辆强度计算227

第一节 城市轨道交通噪声的形成与分类236

一、轮轨噪声236

第八章城市轨道交通车辆的噪声及其防护236

二、车辆非动力噪声238

三、牵引动力系统噪声238

四、高架轨道噪声238

五、地下铁道的地面承载噪声240

第二节 城市轨道交通噪声的评价与标准241

一、评价方法241

二、评价标准与指标243

一、线路环境噪声的组成及列车辐射噪声的特征244

第三节 控制和降低列车辐射噪声的可能性与措施244

二、曲线运行轮轨摩擦噪声的形成原因及影响因素246

三、几种降低轮轨噪声的措施249

四、制动噪声的形成与影响因素253

五、转向架结构元件的声辐射和传递特性以及辅助隔音措施254

六、列车辐射噪声防护措施与声屏障254

第四节 自导向和迫导向的径向转向架256

第九章车辆的电力传动与控制263

第一节 概述263

一、直流电机的基本构造及励磁方式264

第二节 直流串励电动机的基本工作原理264

二、直流电动机的基本工作原理265

第三节 三相异步电动机279

一、异步电动机的构造279

二、鼠笼式异步电动机的工作原理282

三、鼠笼式异步电动机的机械特性及调速284

四、三相异步电动机的制动工况289

一、我国地铁电动车组的发展291

第四节 城市轨道车辆电力传动主电路及其控制291

二、BJ-4型及BJ-6型地铁车辆的传动及控制292

三、上海地铁一号线电动车组的传动及控制300

四、采用三相异步电动机驱动的城市轨道交通车辆的传动与控制304

第十章城市轨道交通的新发展312

第一节 独轨交通312

一、独轨铁路在城市交通中的地位和作用312

二、独轨铁路的产生和发展314

三、独轨铁路的类型和特点315

四、独轨铁路线路的基本技术条件318

五、独轨铁路的轨道结构320

六、车站322

七、独轨铁路车辆323

第二节 新交通系统331

第三节 线性电机车辆337

第四节 磁悬浮列车339

参考文献346

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