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第一章 绪论1

1-1 土壤-车辆系统力学的目的和意义1

1-2 土壤-车辆系统力学国内研究情况2

1-3 土壤-车辆系统力学的研究内容和方法3

第二章 土壤参数及其测试方法8

2-1 什么是土壤参数8

2-2 土壤参数的测定仪器及测试方法25

第三章 土壤的垂直应力-应变及复合载荷-变形关系62

3-1 载荷-沉陷曲线62

3-2 测头形状对于“压力-沉陷”曲线的影响76

3-3 滑动与沉陷78

3-4 重复施加载荷对于土壤变形的影响88

第四章 土壤的水平应力-应变关系及复合载荷-变形关系93

4-1 行走机构与土壤间的剪切阻力93

4-2 车辆行走机构对土壤侧面剪切应力的计算102

第五章 土壤-车辆系统数学模型的建立115

5-1 经验方法115

5-2 拖拉机的行走阻力理论158

5-3 基本理论的研究方法及其展望176

第六章 行走机构的改进途径及其发展179

6-1 行走机构的改进途径179

6-2 新型行走机构的研究183

第七章 模型试验230

7-1 量纲的性质及其应用230

7-2 量纲分析原理234

7-3 无量纲乘积的计算方法251

7-4 模型理论259

7-5 相似理论及模型试验在土壤-车辆系统力学中的应用265

7-6 畸变模型282