《车辆定位与导航系统》求取 ⇩

第1章 概述1

1.1 历史简介2

1.2 现代车辆定位与导航7

参考文献13

第1篇子系统17

第2章 数字地图数据库19

2.1 引言19

2.2 基本表示法20

2.3 参考坐标系22

2.4 数字地图标准30

2.4.1 地理数据文件（GDF）31

2.4.2 数字道路地图协会32

2.4.3 空间数据转换标准33

2.4.4 真值标定标准34

2.5 专有数字地图数据库35

2.5.1 易泰克公司的地图数据库35

2.5.2 导航技术公司的地图数据库38

2.6 数字地图的编译39

2.6.1 数据结构40

2.6.2 编译器结构41

2.6.3 分层地图41

参考文献45

第3章 定位48

3.1 引言48

3.2 推算定位50

3.3.1 传动传感器51

3.3 相对传感器51

3.3.2 车轮传感器55

3.3.3 陀螺58

3.4 绝对传感器60

3.4.1 罗盘60

3.4.2 全球定位系统67

3.5 传感器融合79

3.5.1 简单的过滤器79

3.5.2 卡尔曼过滤器81

3.5.3 其他融合方法83

参考文献84

第4章 地图匹配88

4.1 引言88

4.2 常规地图匹配90

4.2.1 半确定性算法90

4.2.2 概率统计算法90

4.3 基于模糊逻辑的地图匹配99

4.3.1 基于模糊逻辑的算法100

4.4 其他地图匹配算法105

4.5 地图辅助传感器校准106

参考文献108

第5章 路径规划110

5.1 引言110

5.2 最短路径112

5.2.1 迪杰斯特拉最短路径算法112

5.2.2 改进的最短路径算法113

5.3.1 A*算法117

5.3启发式搜索117

5.4 双向搜索123

5.5 分层搜索128

5.6 其他算法130

参考文献132

第6章 路径引导137

6.1 引言137

6.2 途中引导138

6.2.1 行驶指令的产生138

6.2.2 规划路径的跟踪141

6.3 偏离路径的引导143

6.4 利用动态信息的引导144

参考文献149

第7章 人机接口152

7.1 引言152

7.2 基于可视显示的接口155

7.2.1 显示技术155

7.2.2 触摸屏160

7.2.3 设计时需考虑的问题165

7.3 基于语音的接口168

7.3.1 语音识别169

7.3.2 语音合成173

参考文献176

第8章 无线通信181

8.1 引言181

8.2 通信子系统属性182

8.2.1 覆盖范围183

8.2.2 容量186

8.2.3 成本187

8.2.4 联络方式187

8.3 通信技术现况187

8.3.1 寻呼系统190

8.3.2 蜂窝电话网192

8.3.3 个人通信业务195

8.3.4 专用陆地无线移动通信系统197

8.3.5 无线数据网204

8.3.6 广播副载波209

8.3.7 短距离信标215

8.3.8 卫星218

8.4 通信子系统集成221

参考文献226

第2篇 系统231

参考文献232

9.1 引言233

第9章自主式定位和导航233

9.2 车辆定位234

9.2.1 独立定位技术235

9.2.2 地面无线电定位技术237

9.2.3 卫星定位技术243

9.2.4 接口技术244

9.3 车辆导航245

9.3.1 解决复杂的技术要求245

9.3.2 导航和娱乐共用部件252

参考文献253

第10章 中心式定位和导航257

10.1 引言257

10.2 自动车辆定位（AVL）260

10.2.1 中心控制方式261

10.2.2 分布式控制方式265

10.3 动态导航272

10.3.1 中心动态控制方式272

10.3.2 分布式动态控制方式275

10.4 典型应用：无线电话呼救系统277

参考文献282

第11章 实例学习：ADVANCE285

11.1 引言285

11.2 交通信息中心287

11.3 移动导航辅助293

11.3.1 硬件294

11.3.2 软件300

11.4 通信网络305

11.5 初步评估结果308

参考文献312

第12章 结束语315

12.1 过去的教训315

12.2 未来方向319

参考文献323

附录A 笛卡尔坐标系与椭球坐标系间的变换325

参考文献326

附录B 通用横墨卡托坐标系与椭球坐标系间的变换327

参考文献330

附录C 定位传感器技术331

附录D 最小二乘法333

参考文献333

附录E 卡尔曼滤波器算法335

参考文献336

附录F模糊逻辑基础337

参考文献342