《卫星定位导航基础》求取 ⇩

第一章绪论1

1.1 导航的概念和方法1

1.2 常用导航子系统简介3

1.3 GPS的发展和系统组成14

1.4 GPS应用综述19

第二章参考系和卫星轨道26

2.1 协议天球坐标系26

2.2 协议地球坐标系34

2.3 全球大地系统39

2.1 时间体系48

2.5 卫星轨道基础51

第三章GPS信号结构与接收机原理58

3.1 信号结构与调制技术58

3.2 导航电文格式72

3.3 由导航电文计算卫星位置79

3.4 GPS接收机的工作原理和类型81

第四章GPS观测方法及数学模型93

4.1 GPS定位的基本概念93

4.2 观测方程99

4.3 观测方程的线性化107

4.4 GPS测定速度110

4.5 观测数据的组合处理112

4.6 卫星几何精度衰减因子DOP119

第五章GPS系统偏差和误差分析122

5.1 偏差和误差分类122

5.2 用户等效距离误差（UERE）124

5.3 卫星的主要误差126

5.4 信号传播中的主要误差129

5.5 与接收设备有关的误差144

5.6 其他误差来源147

5.7 美国政府对GPS用户的限制性政策与用户的措施150

第六章差分GPS157

6.1 差分GPS的主要类型159

6.2 码伪距多重差分方法175

6.3 SCAT—1差分格式177

6.4 差分GPS的误差分析183

参考文献187