《子午卫星多普勒定位》求取 ⇩

第一章 前言1

1.1问题的陈述1

1.2本文论述概要2

1.3各章的内容提要3

第二章 电磁计量5

2.1电磁测量5

2.1.1基本定义5

2.1.2弥散9

2.1.3非均匀性11

2.1.4相位差测量13

2.1.5多普勒效应18

2.2子午卫星多普勒定位20

2.2.1子午卫星播送的数据21

2.2.2子午卫星多普勒的观测方程22

2.2.3导航观测方程的参数34

2.3对流层折射改正44

2.3.1霍普菲尔德模型48

2.3.2霍普菲尔德模型的约尼略斯算法51

2.3.3简化模型53

2.4电离层折射改正55

2.4.1两频率的模型56

第三章 希耳伯特空间最佳化58

3.1基本概念59

3.1.1数学客体和数学关系60

3.1.2映射理论65

3.1.3希耳伯特空间最佳化问题67

3.1.4纯量积的约定条件70

3.1.5最小二乘逼近72

3.1.6非线性最佳化问题73

3.1.7最小二乘频谱分析74

3.1.8矩阵表示法75

3.2最小二乘估计76

3.2.1期望值76

3.2.2协方差和权矩阵77

3.2.3显数学模型80

3.2.4隐数学模型82

3.3逐步估计84

3.3.1法方程求和85

3.3.2两个矩阵恒等式88

3.3.3分阶段平差和顺序平差的表示式88

3.3.4分开Y矢量90

3.3.5避免矩阵M的显求逆90

第四章 卫星的判别，工作星历的形式和精度92

4.1工作星历92

4.1.1地固坐标系中的卫星坐标97

4.2吉尔定理101

4.2.1吉尔平面坐标104

4.2.2吉尔平面导航106

4.3工作星历的判别109

4.3.1卫星到达近站点的时刻和斜率的观测值111

4.3.2卫星到达近站点的时刻和斜率的预期值112

4.4工作星历的精度120

4.4.1工作星历与精密星历的比较121

4.4.2新、旧工作星历的比较126

4.4.3吉尔平面导航结果128

4.5工作星历的形式128

4.5.1非摄动的和线性摄动的开普勒轨道参数129

4.5.2开普勒参数和工作星历参数之间的比较132

4.5.3精密星历可变轨道参数的时序分析133

4.5.4精密星历和工作星历可变轨道参数的最小二乘逼近139

4.6工作星历的协方差矩阵152

第五章 实验数据的分析结果154

5.1假设和判定的摘要154

5.1.1多普勒测量结果和改正154

5.1.2卫星的星历155

5.1.3数据过滤156

5.1.4坐标计算157

5.2数据处理概要158

5.2.1输入数据158

5.2.2处理程序161

5.2.3数据取舍164

5.3吉尔平面导航结果169

5.3.1多普勒残差170

5.3.2吉尔平面坐标176

5.3.3接收机的频率偏移181

5.3.4估计的方差因子185

5.4坐标计算结果187

5.4.11973年结果187

5.4.21973年与1972年结果比较211

5.4.31972年和1973年多普勒结果与大地网的比较212

6.1.1多普勒测量结果和改正219

6.1假设和决定的重新研究219

第六章 讨论和结论219

6.1.2卫星的星历224

6.1.3数据过滤226

6.1.4坐标计算231

6.2结论236

6.2.1观测精度237

6.2.2跟踪站坐标的符合程度238

6.2.3作业方面的考虑239

6.3对将来工作的建议240

附录 A统计检验242

参考资料248