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第一章 卫星导航定位系统与GPS1

1.1 卫星导航定位系统概述1

1.2GPS的组成5

1.3 GPS的特点与用途14

1.4 美国的GPS政策和控制措施17

1.5 其它卫星导航定位系统20

第二章 GPS信号与伪随机码测距原理26

2.1 GPS信号的基本结构26

2.2 伪随机噪声码及其主要特性29

2.3 GPS的伪随机码及其特性39

2.4 GPS卫星的导航电文46

2.5 GPS卫星位置和速度的计算55

2.6 伪随机码测距原理62

2.7 GPS导航接收机工作原理67

3.1 GPS定位的基本概念76

第三章 GPS伪距测量定位与精度76

3.2 伪距测量绝对定位79

3.3 观测卫星的几何精度衰减因子88

3.4 GPS定位的主要误差92

3.5 伪距测量相对定位104

第四章 GPS载波相位测量定位116

4.1 载波相位测量原理116

4.2 载波相位测量定位原理120

4.3 载波相位测量相对定位131

4.4 载波相位测量的误差改正数计算139

4.5 整周跳变的探测与修复146

4.6 整周模糊度的确定152

4.7 两个载波观测值的线性组合与应用161

4.8 GPS相位测量接收机168

第五章 GPS动态测量定位181

5.1 概述181

5.2 伪距测量动态定位186

5.3 载波相位测量动态定位191

5.4 GPS测定速度194

5.5GPS测定时间200

5.6 GPS外弹道测量系统203

5.7 卡尔曼滤波与平滑214

5.8 GPS组合导航定位系统219

第六章GPS测量工作与数据处理224

6.1 概述224

6.2 GPS卫星定位网的技术设计225

6.3 GPS网的测量工作233

6.4 GPS工程测量243

6.5 GPS精密动态测量247

6.6 GPS测后数据处理250

第七章坐标系统与时间系统256

7.1 天文坐标与高程系统256

7.2 地球椭球与地球坐标系260

7.3 我国当前采用的主要坐标系273

7.4 不同大地坐标系间的坐标转换278

7.5 天球坐标系及其转换284

7.6 站心坐标系及其转换295

7.7 高斯—克吕格投影平面直角坐标系300

7.8 时间系统305

第八章 卫星的运动与轨道312

8.1 卫星的无摄运动及其解312

8.2 二体问题的卫星星历计算323

8.3 二体问题的轨道计算327

8.4 卫星的受摄运动方程331

8.5 地球非球形摄动的分析解336

8.6 卫星受摄运动方程的数值解法348

8.7 卫星所受作用力的计算353

8.8 轨道改进的原理359

参考文献366

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