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第一章 二体问题的椭圆运动1

1.1 引言1

1.2 动力学基本方程1

1.3 质点在中心力作用下的运动7

1.4 二体问题20

1.5 多体问题23

第二章 摄动理论概要27

2.1 引言27

2.2 直角坐标的摄动方程28

2.3 用摄动力分量表达的轨道根数变率方程30

2.4 用摄动函数表达的轨道根数变率方程35

2.5 摄动方程的解法概述——小参数法41

2.6 椭圆运动的级数展开46

第三章 地球外部引力场54

3.1 引言54

3.2 引力位与拉普拉斯方程55

3.3 球谐函数61

3.4 勒让德方程的解66

3.5 连带勒让德方程的解,第一类连带勒让德函数75

3.6 球面函数79

3.7 第一类球体函数86

3.8 地球外部引力位的球函数表达式87

3.9 引力场与地球形状的关系92

第四章 地球引力场摄动99

4.1 地球引力位,摄动位,摄动力分量99

4.2 地椭摄动的轨道根数变率方程102

4.3 能量积分和动量矩(面积)积分106

4.4 默尔松的理论,方程的简化108

4.5 一阶摄动,J2项113

4.6 二阶摄动,J3、J4、J5项,一个交点周期内的长期和长周期摄动120

4.7 二阶摄动,J?项125

4.8 一个交点周期内的摄动,公式汇总130

4.9 交点周期135

4.10 较长时间内的长期和长周期摄动142

4.11 地球引力位带谐项摄动的若干特点144

4.12 考拉理论简介,田谐和扇谐项的摄动146

4.13 改型拉格朗日方程组及其线性解156

5.1 引言167

第五章 大气阻力摄动167

5.2 大气密度分布168

5.3 旋转大气的阻力172

5.4 卫星相对大气的速度表达式173

5.5 摄动方程及解法175

5.6 轨道半长轴的摄动176

5.7 偏心率的摄动180

5.8 升交点赤经的摄动182

5.9 近地点的摄动183

5.10 轨道倾角的摄动186

5.11 大气摄动第一套公式汇总187

5.12 球形静止大气中的摄动190

5.13 高空大气密度的变化192

6.1 概述194

第六章 日月引力摄动194

6.2 摄动力分量196

6.3 轨道根数的摄动方程199

6.4 太阳引力的摄动,q0项203

6.5 月球引力的摄动,q项206

6.6 轨道根数平均变率方程的积分,长期摄动和长周期摄动210

6.7 太阳和月球的轨道根数214

第七章 日光压力摄动216

7.1 概述216

7.2 摄动力分量和摄动方程217

7.3 轨道根数在一个近点周期的变化220

7.4 轨道根数的平均变率224

7.5 地影227

第八章 地球引力位带谐系数的测定231

8.1 概述231

8.2 偶带系数测定原理233

8.3 偶带系数测定实例236

8.4 奇带系数测定原理240

8.5 奇带系数测定实例242

8.6 大地水准面的形状246

第九章 卫星轨道根数和测站地心坐标的测定原理251

9.1 基本原理251

9.2 观测量及其对卫星和测站状态向量的偏导数254

9.3 卫星状态向量对轨道根数的偏导数257

9.4 参考系的选择和测站状态向量的计算260

9.5 轨道根数的变化263

9.6 轨道根数起始近似值的确定267

9.7 由卫星观测确定测站坐标的计算步骤270

9.8 通过卫星观测确定测站坐标的实例简介271

第十章 美国戈达德地球模型的计算276

10.1 人造卫星上天前后的大地测量概况276

10.2 GEM程序所用的大地测量坐标系统和时间系统277

10.3 地球卫星运动所用的坐标系统280

10.4 观测值的预处理283

10.5 误差方程、偏导和平差计算285

10.6 动力模型和偏导方程294

10.7 本章结语和GRIM2地球模型简介309

第十一章 用于地球模型计算的数值积分公式316

11.1 概述316

11.2 多步法及有关知识316

11.3 多步法公式的推导320

11.4 本章结语334

第十二章 整体解算和部分解算335

12.1 子午卫星多普勒定位335

12.2 用激光测卫法监测地壳运动的实例338

12.3 激光测卫监测地壳运动的计算公式339

12.4 单站激光测卫测定极移的实例343

12.5 卫星测高344

第十三章 结束语及今后的展望354

附录Ⅰ 坐标变换和旋转矩阵360

附录Ⅱ 三角多项式的两种形式367

附录Ⅲ 几个积分公式375

附录Ⅳ 贝塞尔函数及其性质384

参考文献390

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