《卫星多普勒定位测量》

目录1

第一章绪论1

第二章卫星多普勒定位系统4

§2.1发展简史4

§2.2空间部分——卫星5

§2.3地面跟踪网10

§2.4用户接收设备13

§2.5卫星信息23

第三章卫星大地测量坐标系及其换算32

§3.1概述32

§3.2基本概念34

§3.3天球坐标系及其换算42

§3.4地球坐标系及其换算49

§3.5地球坐标系与天球坐标系之间的换算61

第四章人造地球卫星正常轨道理论64

§4.1 二体问题及正常轨道根数64

§4.2 二体问题轨道平面方程65

§4.3卫星的轨道方程68

§4.4偏近点角、真近点角、平近点角与地心向径表达式75

§4.5开普勒方程解法78

§4.6二体问题星历计算79

第五章卫星多普勒测量原理84

§5.1 多普勒效应84

§5.2 多普勒积分法88

§5.4卫星多普勒导航计算91

§5.3卫星多普勒定位原理91

§5.5电离层折射效应95

§5.6非电离层折射效应97

第六章导航卫星预报101

§6.1起始数据101

§6.2 初选102

§6.3试探法108

§6.4多项式拟合法109

§6.5卫星通过时方位参数的确定112

§6.6卫星预报计算实例113

第七章卫星多普勒定位方法118

§7.1单点定位法118

§7.2联测定位法124

§7.3短弧定位法127

§7.4卫星多普勒网的建立128

第八章卫星多普勒数据预处理133

§8.1 卫星多普勒数据记录格式133

§8.2多普勒计数的归算146

§8.3卫星轨道的拟合147

§8.4卫星坐标的计算148

§8.5测站点地心坐标近似值的计算151

§8.6卫地距离、卫星高度角和对流层折射改正的计算152

§8.7本机时标与卫星时标的关系及换算公式153

§9.2数学模型156

第九章积分多普勒单点定位法156

§9.1绪言156

§9.3程序运算167

第十章卫星多普勒半短弧平差法170

§10.1一般说明170

§10.2数学模型172

§10.3设计矩阵173

§10.4最小二乘平差176

§10.5若干问题的讨论178

§10.6方框图和子程序的作用186

第十一章卫星多普勒短弧平差法190

§11.1前言190

§11.2轨道积分191

§11.3观测方程204

§11.4法方程的组成212

§11.5分块回归理论215

§11.6自回归反馈平差226

§11.7周期计数编辑233

§11.8距离差观测方程234

§11.9短弧法定位精度236

第十二章卫星多普勒观测的误差分析240

§12.1概述240

§12.2轨道误差241

§12.3折射误差247

§12.4接收误差259

第十三章卫星多普勒观测确定地极坐标263

§13.1极移的概念263

§13.2地极坐标265

§13.3卫星轨道的极移摄动265

§13.4卫星多普勒测量确定地极坐标的数学模型267

§13.5误差方程式的系数和法方程式解算269

§13.6地极坐标的求定272

第十四章卫星多普勒网与地面网联合平差273

§14.1绪言273

§14.2联合平差的基本原理274

§14.3联合平差观测方程的数学模型281

§14.4联合平差观测方程数学模型的选择305

§14.5联合平差计算程序313

第十五章全球定位系统（GPS）316

§15.1绪言316

§15.2 GPS信号321

§15.3伪距法326

§15.4多普勒法332

§15.5相差法333

§15.6干涉法335

§15.7误差讨论341

附录A347

附录B360